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申请/专利权人：广州万乘达信息科技有限公司
摘要：本发明的目的是提供基于RBF神经网络滑模控制的MEMS陀螺仪的自适应控制系统，该系统包括：数据获取模块，用于获取MEMS陀螺仪的滑模控制律；数据处理模块，用于采用RBF神经网络估计滑模控制率控制律式中未知的有界函数FX；控制调节模块，用于利用观测器的状态估计值进行状态重构，根据主动容错控制器对未知的有界函数FX中的不确定性设计参数自适应调节。本发明将滑模控制方法与RBF神经网络结合形成控制策略，能够快速对MEMS陀螺仪进行自适应控制，并且该控制策略无需精确的系统数学模型，而是利用RBF神经网络在线自适应逼近未建模系统动态，并通过自适应滑模控制实现对复合干扰项的补偿，避免了复杂的分析和大量计算过程，以保证闭环系统的稳定性。
主权项：1.基于RBF神经网络滑模控制的MEMS陀螺仪的自适应控制方法，其特征在于，包括：获取MEMS陀螺仪的滑模控制律；采用RBF神经网络估计滑模控制率控制律式中未知的有界函数FX；利用观测器的状态估计值进行状态重构，根据主动容错控制器对未知的有界函数FX中的不确定性设计参数自适应调节。
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百度查询： 广州万乘达信息科技有限公司 基于RBF神经网络滑模控制的MEMS陀螺仪的自适应控制系统
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