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申请/专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司

摘要：本发明的实施例涉及一种夹具输送设备，特别涉及一种夹具切换滑台装置，包括：主滑台、上件位滑台、若干库位滑台和主控模块；主滑台包括：主滑台本体、主推力机构，主推力机构沿主滑台本体的长度方向可滑动，用于推动夹具；上件位滑台包括：垂直于主滑台本体的上件位滑台本体、上件位推力机构；上件位推力机构沿上件位滑台本体的长度方向可滑动，用于推动夹具；库位滑台均包括：垂直于主滑台本体的库位滑台本体、库位推力机构，库位推力机构沿库位滑台本体的长度方向可滑动，用于推动夹具，主控模块分别与主推力机构、上件位推力机构和各库位推力机构通讯连接。同现有技术相比，可对不同车型的夹具之间实现切换作业，从而提高整个装置的适用性。

主权项：1.一种夹具切换滑台装置，其特征在于，包括：主滑台，包括：主滑台本体、设置于所述主滑台本体上的主推力机构，所述主推力机构沿所述主滑台本体的长度方向可滑动，用于推动夹具，所述主滑台本体沿长度方向的任意一端为工作位；上件位滑台，包括：垂直于所述主滑台本体设置的上件位滑台本体、设置于所述上件位滑台本体上的上件位推力机构，所述上件位推力机构沿所述上件位滑台本体的长度方向可滑动，用于推动夹具；所述上件位滑台本体远离所述主滑台本体的一端为上件位，所述主滑台本体对应所述上件位滑台本体具有待传送位，所述待传送位处于所述上件位滑台本体的延伸方向上；若干个库位滑台，包括：垂直于所述主滑台本体设置的库位滑台本体、设置于所述库位滑台本体上的库位推力机构，所述库位推力机构沿所述库位滑台本体的长度方向可滑动，用于推动夹具，所述库位滑台本体远离所述主滑台本体的一端为库位；主控模块，分别与所述主推力机构、所述上件位推力机构和所述库位推力机构通讯连接；所述主滑台本体包括：彼此相对且平行设置的两根主横梁、平行于两根所述主横梁设置的两根主滑轨和主齿条，两根所述主横梁位于两根所述主滑轨的上方，用于承托所述夹具；所述主推力机构可滑动地设置于两根所述主滑轨上，并与所述主齿条连接；所述上件位滑台本体包括：彼此相对且平行设置的两根上件位横梁、平行于两根所述上件位横梁设置的两根上件位滑轨和上件位齿条，两根所述上件位横梁位于两根所述上件位滑轨的上方，用于承托所述夹具；所述上件位推力机构可滑动地设置于两根所述上件位滑轨上，并与所述上件位齿条连接；所述库位滑台本体包括：彼此相对且平行设置的两根库位横梁、平行于两根所述库位横梁设置的两根库位滑轨和库位齿条，两根所述库位横梁位于两根所述库位滑轨的上方，用于承托所述夹具；所述库位推力机构可滑动地设置于两根所述库位滑轨上，并与所述库位齿条连接；所述主推力机构包括：主滑板，可滑动地设置于两根所述主滑轨上；主推力组件，设置于所述主滑板上，用于定位所述夹具；主驱动组件，设置于所述主滑板上，并具有一与所述主齿条啮合的主齿轮；所述主驱动组件用于驱动所述主滑板沿两根所述主滑轨的长度方向滑动；所述主推力组件包括：主定位柱，垂直于所述主滑板的方向竖直设置；所述主定位柱具有一主凸起；主推力驱动件，设置于所述主滑板上，并与所述主凸起连接，用于驱动所述主定位柱沿垂直于所述主滑板的方向进行竖直直线运动；主定位靠山，设置于所述主滑板上，并与所述主定位柱相对设置；沿垂直于所述主滑板的方向，所述主定位靠山相对于所述主定位柱的一侧与所述主定位柱滑动连接；所述上件位推力机构包括：上件位滑板，可滑动地设置于两根所述上件位滑轨上；上件位推力组件，设置于所述上件位滑板上，用于定位所述夹具；上件位驱动组件，设置于所述上件位滑板上，并具有一与所述上件位齿条啮合的上件位齿轮；所述上件位驱动组件用于驱动所述上件位滑板沿两根所述上件位滑轨的长度方向滑动。

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