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申请/专利权人：江苏大学
摘要：本发明公开了一种基于行人视觉的启发式微观疏散建模方法及仿真系统，该方法是通过构建感知区域，将行人感知对象定义为感知区域内的所有可见对象，基于速度方向决策、速度大小决策和碰撞消除机制更新行人位置。同时构建了用于实现一种基于行人视觉的启发式微观疏散建模方法的仿真系统。本发明所公开的建模方法使得行人对环境的感知、决策过程更加符合现实；综合考虑当前速度大小和最大速度大小，确定行人下一时间步速度大小，更加符合现实中行人不倾向大幅度改变自身速度大小的事实。
主权项：1.一种基于行人视觉的启发式微观疏散建模方法，其特征在于，包括步骤：步骤一，构建感知区域，所述感知区域由若干个子区域构成；步骤二，获取感知区域内的感知信息，所述感知信息由感知区域内所有可见对象构成，可见对象包括可见行人和可见障碍物；步骤三，计算行人i在t时间步每个速度方向的方向成本，选择方向成本最小的速度方向作为下一时间步的速度方向eit+1，完成行人i在t时间步速度方向决策；步骤四，基于行人i当前速度大小Vit和下一时间步最大速度大小Vimaxt+1，确定下一时间步速度大小Vit+1，完成行人i在t时间步速度大小决策；步骤五，确定行人i在t时间步碰撞后采取的碰撞消除机制；步骤六，基于速度方向决策、速度大小决策和碰撞消除机制，更新行人i在t+1时间步位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏大学 一种基于行人视觉的启发式微观疏散建模方法及仿真系统
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