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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种采用目标能观性主动增强制导律的制导方法，该方法中，采用目标能观性主动增强制导律进行制导控制，在目标能观性主动增强制导律中，将弹目视线角速率的积分作为最优控制的定量指标，通过将弹目视线角速率的积分最大化来实现目标能观性的最大化，最优控制的优化目标由终端零控脱靶量和飞行过程中的目标能观性指标来定义，同时希望飞行过程中能量消耗尽量小。在飞行器末制导过程的初始阶段，着重使目标能观性最大化，而在飞行器即将命中目标时，着重使命中精度最优，由此，可以使制导律实现同时具有增强能观性以获得良好估计性能和保证命中精度的双重作用。
主权项：1.一种采用目标能观性主动增强制导律的制导方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1，在飞行器发射前，向飞行器上装订初始参数，所述初始参数包括飞行器状态初始值、目标状态初始值和滤波器初始参数；步骤2，在飞行器发射后，通过飞行器上的导引头实时测量获得飞行器与目标视线角信息，通过飞行器上的惯性系统实时获得飞行器的位置和飞行器的速度信息；步骤3，基于获得的信息，得到弹目相对距离沿惯性系各轴的分量、弹目相对速度沿惯性系各轴的分量；步骤4，根据目标能观性主动增强制导律实时获得飞行器的需用法向加速度；根据需用法向加速度控制飞行器舵机打舵工作，直至飞行器命中目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 采用目标能观性主动增强制导律的制导方法
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