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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本申请提供了一种用于物品拾取的机械手控制方法及相关装置，方法包括：获取包括佩戴机械手的用户的语音数据和或手势数据的输入数据，手势数据包括机械手的关节状态，关节状态包括关节角度和关节方向；基于输入数据，识别物品拾取意图；通过设置在机械手上的图像采集装置获取第一环境图像；识别第一环境图像，以确定用户的第一拾取范围是否包括与物品拾取意图对应的目标物品；响应于第一拾取范围包括目标物品的识别结果，调整机械手的关节状态，以使得机械手呈现目标手型，其中，目标手型下机械手的关节状态是根据目标物品的位置、机械手的位置和目标物品的物品形态确定的。本申请有利于基于机械手控制提高视障人员拾取物品的安全性和效率。
主权项：1.一种用于物品拾取的机械手控制方法，其特征在于，包括：获取输入数据，所述输入数据包括用户的语音数据和或手势数据，所述用户为佩戴所述机械手的用户，所述手势数据包括所述机械手的关节状态，所述关节状态包括关节角度和关节方向；基于所述输入数据，识别物品拾取意图；通过设置在所述机械手上的图像采集装置获取第一环境图像；识别所述第一环境图像，以确定所述用户的第一拾取范围是否包括与所述物品拾取意图对应的目标物品；响应于所述第一拾取范围包括所述目标物品的识别结果，调整所述机械手的关节状态，以使得所述机械手呈现目标手型，其中，所述目标手型下所述机械手的关节状态是根据所述目标物品的位置、所述机械手的位置和所述目标物品的物品形态确定的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 用于物品拾取的机械手控制方法及相关装置
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