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申请/专利权人：苏州世点领自动化科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种自动送料机械手，包括机器人主体，所述机器人主体内部安装有连接座，所述连接座右侧壁上端固定安装第二转动电机，本实用新型内部安装有连接座，通过连接座侧壁的第二转动电机带动第二转杆转动，使得大臂进行转动，从而能够调节夹爪高度，同时通过大臂侧壁上端的第三转动电机带动第三转杆转动，能够进一步的调整夹爪的角度与高度，使得即使面对摆放高度较低的物品也能够进行有效的夹持搬运；同时安装有安装座，安装座通过安装板套接于底座外部，且通过安装板侧壁安装的驱动电机能够有效的带动连接杆转动，使得滑轮在滑槽中进行有效的转动，并配合辅助滑轮使得机械手能够进行有效的移动，便于对其他位置的物品进行夹持搬运。
主权项：1.一种自动送料机械手，其特征在于，包括机器人主体1，所述机器人主体1内部安装有连接座14，所述连接座14右侧壁上端固定安装第二转动电机15，所述连接座14内壁安装第二转杆16，且第二转杆16贯穿连接座14与第二转动电机15相连接，所述第二转杆16远离第二转动电机15的一端侧壁固定安装第一阻块17，所述第二转杆16外壁套接大臂18，所述大臂18前端侧壁固定安装第一连接块19，所述大臂18右侧壁上端固定安装第三转动电机20，所述大臂18内壁上端套接第三转杆21，所述第三转杆21贯穿大臂18与第三转动电机20相连接，所述第三转杆21远离第三转动电机20的一端侧壁固定安装第三阻块22，所述第三转杆21外壁左端套接小臂23，所述小臂23前端侧壁安装夹爪24，所述小臂23右侧壁固定安装第二连接块25，所述机器人主体1内部安装有伸缩杆26，所述伸缩杆26通过底端固定块套接于第一连接块19，且伸缩杆26通过顶端固定块套接于第二连接块25。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州世点领自动化科技有限公司 一种自动送料机械手
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