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申请/专利权人：成都大学

摘要：本发明公开了一种用于拾取电子元器件的柔性机械爪，涉及机械爪技术领域。该种用于拾取电子元器件的柔性机械爪，包括连接杆，所述连接杆的下端固定连接有U形板。该种用于拾取电子元器件的柔性机械爪，在拾取完成后，将第一电磁阀关闭，从而能够将气动硅胶柔性夹爪与外部气源断开，避免气压不稳定造成气动硅胶柔性夹爪的夹持力减弱，避免松动甚至脱落，保证拾取的效果；在拾取完成后并转移时，能够将气动硅胶柔性夹爪以及电子元器件自动密闭在环形罩和移动罩内，避免其磕碰损伤以及受到灰尘水渍等的污染，保证拾取的效果；便于调节两个气动硅胶柔性夹爪之间的距离，能够适用不同尺寸的电子元器件，适用性更强、使用更加方便。

主权项：1.一种用于拾取电子元器件的柔性机械爪，包括连接杆（1），其特征在于：所述连接杆（1）的下端固定连接有U形板（14），且U形板（14）的侧壁通过调节机构（6）连接有两个对称设置的气动硅胶柔性夹爪（15），所述连接杆（1）的侧壁固定套设有顶板（11），且顶板（11）的底部固定连接有中空设置的环形罩（12），所述环形罩（12）套设在U形板（14）的侧壁，且环形罩（12）内插设有环形设置的移动罩（13），所述移动罩（13）通过第一复位机构（2）与环形罩（12）的侧壁连接，且移动罩（13）的移动通过第一推动机构（3）进行推动，所述移动罩（13）的底部通过第二复位机构（4）连接有两个对称设置的封板（16），且封板（16）的移动通过第二推动机构（5）进行推动，各个所述气动硅胶柔性夹爪（15）的侧壁固定连接有气管接头（17），且顶板（11）的顶部设置有用于向气动硅胶柔性夹爪（15）内输入气压的输压机构（9）；所述输压机构（9）包括固定插设在顶板（11）顶部的第一U形管（901），且第一U形管（901）的下端贯穿至顶板（11）的底部并和气管接头（17）之间固定连接有伸缩管（902），所述第一U形管（901）的顶部固定连接有第一电磁阀（903），且第一电磁阀（903）的上端固定连接有第二U形管（904），所述第二U形管（904）的顶部固定连接有管体（905）；所述第一推动机构（3）包括固定连接在第二U形管（904）另一端的第二电磁阀（301），所述第二电磁阀（301）的下端固定连接有连接管（302），且连接管（302）的另一端固定插设在环形罩（12）的侧壁；所述第一复位机构（2）包括固定连接在移动罩（13）侧壁的两个对称设置的第一连接板（201），且第一连接板（201）的顶部固定连接有两个对称设置的第一T形导杆（202），所述第一T形导杆（202）的侧壁套设有第二连接板（203），所述第二连接板（203）与环形罩（12）的侧壁固定，且各个第一T形导杆（202）的侧壁套设有第一弹簧（204）；所述第二复位机构（4）包括固定连接在各个封板（16）顶部的两个对称设置的固定块（402），且各个固定块（402）的侧壁贯穿设置有第二T形导杆（401），所述第二T形导杆（401）的一端与移动罩（13）的侧壁固定，且各个第二T形导杆（401）的侧壁套设有第二弹簧（403）；所述第二推动机构（5）包括固定连接在各个封板（16）顶部的推动板（501），且推动板（501）包括斜面（502）和平面（503），所述环形罩（12）的侧壁固定连接有固定板（504），且固定板（504）的底部固定连接有推动杆（505）。

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