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申请/专利权人：凯高智造礼品(重庆)有限公司

摘要：本发明公开了一种包装机的机械手，具体涉及包装机技术领域，包括运输底架，运输底架的顶端固定安装有运输机构，运输机构上放置有待包装物品，运输机构顶端一侧固定设有机械手机构，机械手机构和运输机构之间设有共驱机构，运输机构远离机械手机构的一侧设有驱动电机，本发明，通过设置机械手机构，配合使用运输机构以及共驱机构，驱动待包装物品进行间歇性运输，同时带动两个夹持机构进行间歇性升降，以便对多个待包装物品进行夹持垒叠，实现多个待包装物品的双道夹持垒叠，提升待包装物品的包装效率，且能够灵活改变两个夹持机构的间距，进而对水平放置的不同外径尺寸大小的待包装物品夹持作业，从而提升整个机械手的灵活性。

主权项：1.一种包装机的机械手，包括运输底架1，其特征在于：所述运输底架1的顶端固定安装有运输机构2，所述运输机构2上放置有待包装物品3，所述运输机构2顶端一侧固定设有机械手机构4，所述机械手机构4和运输机构2之间设有共驱机构5，所述运输机构2远离机械手机构4的一侧设有驱动电机6；所述机械手机构4包括对称分布两个纵滑框41，两个所述纵滑框41之间固定安装有横向滑杆42，所述横向滑杆42上滑动设有夹持机构43，所述夹持机构43设有对称分布的两个，所述纵滑框41的中部均活动插设有纵滑杆44，所述纵滑杆44的底端固定安装有固定座441，所述纵滑杆44的顶部螺纹安装有限位环442，所述纵滑框41的顶端固定安装有U型架45；所述运输机构2包括对称分布的两个运输横架21，所述运输横架21固定安装在运输底架1的顶端，两个所述运输横架21的两端部均转动安装有运输辊22，两个所述运输辊22的外侧活动套设有运输皮带23，所述待包装物品3放置在运输皮带23的上表面，所述驱动电机6的底端固定安装有电机架61，所述电机架61固定安装在其中一个运输横架21的侧端，所述驱动电机6的驱动端和其中一个运输辊22的端部同轴固定安装；所述机械手机构4通过固定座441固定安装在对应运输横架21顶端一侧；所述共驱机构5包括对称分布的两个转动纵座51，所述转动纵座51分别固定安装在对应固定座441的顶端，所述转动纵座51的顶部转动安装有第一轴52，所述第一轴52的端部均固定安装有驱动架521，所述驱动架521的顶部转动安装有第二轴53，所述第二轴53的端部固定安装有升降连接杆531，所述升降连接杆531的顶部转动安装有第三轴54，所述第三轴54固定安装在对应纵滑框41的侧端中部；所述共驱机构5还包括对称分布的两个第四轴55，所述第四轴55转动安装在对应运输横架21靠近转动纵座51的一侧，所述第四轴55和对应第一轴52的端部之间固定套设有第一皮带轮传动组56，所述第一皮带轮传动组56包括两个皮带轮和活动套接在两个皮带轮外侧的传动皮带，两个所述皮带轮分别固定套接在第四轴55和对应第一轴52的端部，其中一个所述运输辊22的两端部分别和对应第四轴55的端部之间固定套设有第二皮带轮传动组57，所述第二皮带轮传动组57包括两个皮带轮和活动套接在两个皮带轮外侧的传动皮带，两个所述皮带轮分别固定套接在运输辊22和对应第四轴55的端部。

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