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申请/专利权人：苏州智行众维智能科技有限公司
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，具体为一种基于路端设备数据统计的宏观交通流生成方法，包括以下步骤：S1，在一定地图区域内，使用路端设备获取局部地区的车辆通行信息；S2，将S1中所获取的车辆通行信息按照车型和所属时段分类，搭建交通流数据库；S3，根据所选区域的道路结构连接情况，构建有向图；本发明宏观交通流生成方法，通过计算生成覆盖整个地图范围的完整交通流信息，使用数据驱动的方式，为自动驾驶仿真车辆重建某一个区域的交通环境，尤其复现了宏观交通流特征的情况。
主权项：1.一种基于路端设备数据统计的宏观交通流生成方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1，在一定地图区域内，使用路端设备获取局部地区的车辆通行信息；S2，将S1中所获取的车辆通行信息按照车型和所属时段分类，搭建交通流数据库；S3，根据所选区域的道路结构连接情况，构建有向图，将路口视为节点，道路视为连接节点的边，抽象道路逻辑，根据所选取的具有m个路口和n条道路的地图结构，设计对应包含有m个节点和n条边的有向图；将车辆在道路上的行驶抽象为车辆在有向图上边与节点的有序转移，其中包含掉头操作；定义仅与一个边相连的节点为边缘节点，所有车辆的完整行驶轨迹都需要从边缘节点驶入驶出；如果存在停车场，也需要为其建立节点，并作为一个边缘节点存在；S4，根据采集到的车辆通行信息，统计车辆在节点的通行选择，计算通行矩阵；具体的：在一个由n条道路连接的路口，可以使用一个n*n的矩阵描述所有车辆在这个路口通行的方向选择比例，称为通行矩阵T，通行矩阵T的元素tij代表从当前路口的道路i驶向道路j的频次；根据采集的每个时刻车辆位置信息和地图信息，映射到有向图的边与节点上；统计车辆在路口的通行选择，计算通行矩阵，当存在车辆从连接该路口的道路i驶向道路j,矩阵T的元素tij加1；根据所述数据库分类，分别建立属于不同时段的路口通行矩阵；S5，根据采集到的车辆通行信息，计算每个边缘节点流入路网的车流量；S6，使用大批量模拟的方法，统计得到所有车辆在整个有向图范围内的转移序列及流量；S7，在交通流仿真软件中，重建地图及交通流。
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