龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京邮电大学
摘要：本发明研究了宏观微观复合定位台的快速减振问题，将宏观微观复合定位系统建模为非严格反馈互联非线性系统，解决了输入量化带来的困难，并设计了一种新的自适应控制方案，无需估计量化器参数和时变有效因子的下界。再结合反演控制技术，设计出最终的控制器。本发明提出了一种不需要估计下界的新型控制方案，使得控制器独立于量化器的参数，并允许他们自由改变。同时本发明引入了可描述性能函数来解决输出约束问题。通过实际应用的系统仿真研究，验证了该发明控制方案的实用性和有效性。
主权项：1.宏观微观复合定位互联系统分散式量化跟踪控制方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一、考虑宏观微观复合定位互联系统的运动过程，并将其化为一般非线性互联系统形式。步骤二、设计滞后量化器，结合误差变换定义跟踪误差。步骤三、结合反步法控制技术，设计自适应参数更新律和虚拟控制器。步骤四、结合反步法控制技术，设计自适应参数更新律和实际控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京邮电大学 宏观微观复合定位互联系统分散式量化跟踪控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号