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申请/专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司

摘要：本发明涉及一种含同轴伸缩辅助臂的采煤机及高硬度薄煤层开采方法，所述采煤机包括左右两套截割部，每套截割部均包括主摇臂、辅助臂和伸缩驱动装置，主摇臂和辅助臂都有各自独立的动力系统；辅助臂的后部安装在主摇臂的主摇臂壳体上，后部与主摇臂壳体前后滑动配合，辅助臂在伸缩驱动装置的带动下能相对主摇臂前后滑移；所述方法是前、后主摇臂滚筒分别割顶刀和割底刀，前辅助臂滚筒为下一刀实施预开槽，后辅助臂滚筒实施辅助截割或预开槽。本发明利用辅助臂对硬度高的薄煤层进行开槽预裂使煤层硬度下降，使后续采煤机主摇臂进行主体开采时的功耗得以降低，进而消除主摇臂大功率化带来的负面影响。

主权项：1.一种含同轴伸缩辅助臂的采煤机，其特征在于：包括机身和左右两套截割部，每套截割部均包括主摇臂、辅助臂和伸缩驱动装置，主摇臂和辅助臂都有各自独立的动力系统；主摇臂一端铰接在机身上，另一端安装有主摇臂滚筒，主摇臂通过连接在主摇臂与机身之间的调高油缸的伸缩改变摆动角度；所述辅助臂包括辅助臂壳体、辅助臂滚筒、辅助臂电机、辅助臂离合、辅助臂行星减速机构和辅助臂输出轴，辅助臂壳体包括外部轮廓分别为圆柱和直四棱柱的前部和后部，后部的宽度和高度均大于前部的直径，前、后部的内腔相通且中心轴线重合，前部的前端和后部的后端均为敞口结构，后部的前腔壁上设有中央通孔，中央通孔的前段为后轴承座孔，所述辅助臂壳体为一体式结构或分体式结构，当为分体式结构时，包括一前一后可拆卸固定连接的辅助臂悬伸和辅助臂筒体，辅助臂悬伸包括管体和设置在管体后端的法兰，辅助臂悬伸通过所述法兰同轴固定连接在辅助臂筒体的前端，所述管体构成为所述前部，所述法兰和辅助臂筒体组成所述后部，所述后轴承座孔位于所述法兰上；辅助臂电机、辅助臂离合和辅助臂行星减速机构安装在后部的内腔，辅助臂输出轴旋转支撑在前部的内腔，辅助臂输出轴的前端部的花键轴段悬伸于前部的前方并与辅助臂滚筒同轴连接，辅助臂滚筒罩在前部的径向外侧且与前部不接触，辅助臂输出轴的后端部伸进后部并与辅助臂行星减速机构的输出端同轴传动连接，辅助臂电机的输出轴通过辅助臂离合的扭矩轴与辅助臂行星减速机构的输入端建立同轴连接和断开连接；后部安装在主摇臂的主摇臂壳体上并与主摇臂壳体前后滑动配合，辅助臂在所述伸缩驱动装置的带动下能够相对主摇臂前后滑移，辅助臂滚筒的截割宽度不小于主摇臂滚筒的截割宽度，辅助臂处于前后滑移行程的后端时，主摇臂滚筒的前端截线超前辅助臂滚筒的前端截线且辅助臂滚筒的后部后缩至主摇臂壳体内部，辅助臂处于前后滑移行程的前端时，辅助臂滚筒的前端截线超前主摇臂滚筒的前端截线的距离不小于主摇臂滚筒的截割宽度。

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