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申请/专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司

摘要：本发明涉及一种含固定辅助臂的组合式采煤机摇臂，包括固定辅助臂总成和分体式主摇臂，所述总成包括辅助臂的电机、离合、行星减速机构、定轴齿轮传动机构、壳体和中间架，壳体包括内腔相通的辅助臂臂架和前悬伸部，辅助臂臂架的一端固定在中间架的前端面上，定轴齿轮传动机构安装在辅助臂壳体中，其输入端外伸到中间架上的辅助臂安装孔中，其输出端伸出到前悬伸部的前方；行星减速机构和电机安装在辅助臂安装孔中，行星减速机构的输出端连接定轴齿轮传动机构的输入端，电机的输出轴经离合连接行星减速机构的输入端；中间架固定在组成分体式主摇臂的主摇臂臂架和连接架之间。本发明可实施主截割和辅助截割，提高采煤机对宽采高范围开采的适应性。

主权项：1.一种含固定辅助臂的组合式采煤机摇臂，其特征在于：包括固定辅助臂总成和分体式主摇臂，所述固定辅助臂总成包括固定辅助臂和中间架，所述固定辅助臂包括辅助臂电机、辅助臂离合、辅助臂行星减速机构、辅助臂定轴齿轮传动机构和辅助臂壳体；所述辅助臂壳体包括前后扁薄、左右延伸呈条形盒状的辅助臂臂架和自辅助臂臂架左右方向上的一个端部向前延伸的圆筒形前悬伸部，辅助臂臂架与前悬伸部内腔相通，辅助臂臂架左右方向上的另一个端部固定安装在中间架的前端面上，中间架上设有前后延伸的辅助臂安装孔，辅助臂定轴齿轮传动机构安装在辅助臂壳体的内腔，辅助臂定轴齿轮传动机构的输入端外伸到辅助臂安装孔中，辅助臂定轴齿轮传动机构的输出端伸出到前悬伸部的前方；所述辅助臂行星减速机构和辅助臂电机一前一后安装在辅助臂安装孔中，辅助臂行星减速机构的输出端与辅助臂定轴齿轮传动机构的输入端通过花键配合传动连接，辅助臂电机的输出轴经辅助臂离合的扭矩轴与辅助臂行星减速机构的输入端建立同轴连接和断开连接；所述分体式主摇臂包括连接架和主摇臂臂架，连接架的端部设有靠上的机身铰接座和靠下的调高油缸铰接座，主摇臂臂架包括臂架壳体和安装在臂架壳体上的主摇臂电机、主摇臂离合和主摇臂传动机构，主摇臂传动机构的输出端上安装主摇臂滚筒，左右方向上所述中间架可拆卸固定安装在所述主摇臂臂架和连接架之间且所述前悬伸部比辅助臂电机远离所述连接架，前后方向上所述辅助臂臂架位于主摇臂滚筒的采空侧末端截线与机身铰接座和调高油缸铰接座的前端面之间。

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