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申请/专利权人:广州美术学院
摘要:本发明公开了一种养老院双轮足巡查机器人及其巡查方法,该巡查机器人包括电池、固定架、两个平衡支撑腿和两个移动机构,两个移动机构分别设在两个平衡支撑腿的底部,两个平衡支撑腿用以支撑固定架,所述固定架上设有视觉识别传感器、红外热成像传感器和毫米波雷达。本申请巡查机器人具有观察老年人的睡眠状况、身体健康状况、环境安全以及及时响应任何异常情况的能力,不仅能确保养老院晚上的巡查质量,而且还能每隔1个小时巡查一次,大大提高了巡查次数,提升了养老院更优质的护理服务;本申请巡查方法,在养老院的每个老人居住房间内设置隐形巡查通道,机器人的巡查工作是暗中进行的,在巡查的过程中,不会影响到老人的正常生活。
主权项:1.一种养老院双轮足巡查机器人,其特征在于:包括电池、固定架、两个平衡支撑腿和两个移动机构,两个移动机构分别设在两个平衡支撑腿的底部,两个平衡支撑腿用以支撑固定架,所述固定架上设有视觉识别传感器、红外热成像传感器和毫米波雷达;所述视觉识别传感器,用以识别老人身份、面部情绪、肢体动态和地理位置;所述红外热成像传感器,用以检测老人体温和环境温度;所述毫米波雷达,用以检测老人生命体征项目,所述老人生命体征项目包括心率、呼吸和血压;所述电池为机器人提供电源。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广州美术学院 一种养老院双轮足巡查机器人及其巡查方法
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