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申请/专利权人：广州美术学院
摘要：本发明公开了一种养老院双轮足巡查机器人及其巡查方法，该巡查机器人包括电池、固定架、两个平衡支撑腿和两个移动机构，两个移动机构分别设在两个平衡支撑腿的底部，两个平衡支撑腿用以支撑固定架，所述固定架上设有视觉识别传感器、红外热成像传感器和毫米波雷达。本申请巡查机器人具有观察老年人的睡眠状况、身体健康状况、环境安全以及及时响应任何异常情况的能力，不仅能确保养老院晚上的巡查质量，而且还能每隔1个小时巡查一次，大大提高了巡查次数，提升了养老院更优质的护理服务；本申请巡查方法，在养老院的每个老人居住房间内设置隐形巡查通道，机器人的巡查工作是暗中进行的，在巡查的过程中，不会影响到老人的正常生活。
主权项：1.一种养老院双轮足巡查机器人，其特征在于：包括电池、固定架、两个平衡支撑腿和两个移动机构，两个移动机构分别设在两个平衡支撑腿的底部，两个平衡支撑腿用以支撑固定架，所述固定架上设有视觉识别传感器、红外热成像传感器和毫米波雷达；所述视觉识别传感器，用以识别老人身份、面部情绪、肢体动态和地理位置；所述红外热成像传感器，用以检测老人体温和环境温度；所述毫米波雷达，用以检测老人生命体征项目，所述老人生命体征项目包括心率、呼吸和血压；所述电池为机器人提供电源。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州美术学院 一种养老院双轮足巡查机器人及其巡查方法
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