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用于扭矩传感器滞后补偿的系统和方法 

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申请/专利权人:操纵技术IP控股公司

摘要:一种用于补偿扭矩传感器滞后的方法。该方法包括:从扭矩传感器接收第一扭矩信号,所述第一扭矩信号对应于施加到与转向系统相关联的方向盘的扭矩;确定与扭矩传感器相关联的完全滞后值;基于完全滞后值确定移位值;计算完全滞后值和移位值的乘积;基于第一扭矩信号以及完全滞后值和移位值的乘积来生成修改的扭矩信号;以及基于修改的扭矩信号确定扭矩辅助值。

主权项:1.一种用于补偿扭矩传感器滞后的方法,所述方法包括:从扭矩传感器接收第一扭矩信号,所述第一扭矩信号对应于施加到与转向系统相关联的方向盘的扭矩;确定与所述扭矩传感器相关联的完全滞后值;基于所述完全滞后值确定移位值;计算所述完全滞后值和所述移位值的乘积;基于所述第一扭矩信号以及所述完全滞后值和所述移位值的乘积来生成修改的扭矩信号;以及基于所述修改的扭矩信号确定扭矩辅助值。

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权利要求:

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