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申请/专利权人：北京小米移动软件有限公司;追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要：本发明公开了一种补偿方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：在目标电机启动后，获得编码器补偿值以及待补偿编码值，编码器补偿值是通过目标电机的往复运动确定的；基于编码器补偿值以及待补偿编码值确定针对目标电机的目标编码值。本发明解决了现有技术中磁编码器由于误差的影响，存在周期性偏差的技术问题。
主权项：1.一种补偿方法，其特征在于，包括：在目标电机启动后，获得编码器补偿值以及待补偿编码值，所述编码器补偿值是通过所述目标电机的往复运动确定的；基于所述编码器补偿值以及所述待补偿编码值确定针对所述目标电机的目标编码值；其中，所述目标电机的往复运动包括：控制所述目标电机从第一电角度值增加至第二电角度值，并从所述第二电角度值减少至所述第一电角度值，所述目标电机由所述第一电角度值变化为所述第二电角度值的第一变化速度与所述目标电机由所述第二电角度值变化为所述第一电角度值的第二变化速度相同，且存在至少两个相邻电角度的变化值相同；其中，所述编码器补偿值是通过所述目标电机的往复运动确定的，包括：确定所述目标电机由所述第一电角度值变化为所述第二电角度值的过程中编码器产生的第一编码值集合，所述第一编码值集合中至少包括一个第一编码值；确定所述目标电机由所述第二电角度值变化为所述第一电角度值的过程中所述编码器产生的第二编码值集合，所述第一编码值集合中至少包括一个第二编码值；基于所述第一编码值集合以及所述第二编码值集合确定所述编码器补偿值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米移动软件有限公司 追觅创新科技(苏州)有限公司 补偿方法、装置及存储介质
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