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申请/专利权人：广州鑫科智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种可采集空间坐标仪器，属于采集空间坐标技术领域，在旋转的过程中通过摆动线带动摆臂一沿着Y角度进行旋转，摆臂二带动摆臂二传动轮二、摆臂二辅助轮和摆臂二传动轮沿着X角度进行旋转，通过对应的Y角度编码器和X角度编码器与X方向及Y方向的摆动进行一对一的数据采集，实现串联式摆动编码结构，提高了机构整体的精度，拉线编码器记录拉线的长度变化，再通过系统收集数据通过算法算出拉线编码器拉线出口处的空间坐标，此结构采用串联方式结构，提高机构精度，通过摆动线采用拉线直连的方式，相较于空心管穿线方式进一步提高了精度，这种串联机构避免了编码器安装在摆臂一上，对机构摆动惯量的巨大影响。
主权项：1.一种可采集空间坐标仪器，包括用于固定设备的限位板1和支架2；其特征在于：支架2安装在限位板1上，支架2的底部或直线安装有拉线编码器3，拉线编码器3上连接有摆动线7，摆动线7与联动组摆动连接，摆动组由角度编码器组采集联接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州鑫科智能装备有限公司 一种可采集空间坐标仪器
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