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申请/专利权人：东莞新友智能科技有限公司
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种晶圆搬运机器人的升降、旋转轴装置；包括机架、升降机构、旋转机构、束线机构及机械臂；所述升降机构设于机架并驱动旋转机构升降；所述旋转机构包括驱动源及输出轴，所述输出轴与所述机械臂连接；所述束线机构包括内壳、外壳、下托盘、下固定件及上固定件，所述外壳套设在内壳外，所述外壳、内壳及下托盘围设成容置腔，所述上固定件设于内壳的顶部并位于容置腔内，所述下固定件设于下托盘并位于容置腔内；内壳套设在输出轴的外侧。实现机械臂在升降或旋转过程中减少对外界线管的影响，提高使用寿命及确保生产的顺畅性。
主权项：1.一种晶圆搬运机器人的升降、旋转轴装置，包括机架1，其特征在于：还包括升降机构2、旋转机构3、束线机构4及机械臂5；所述升降机构2设于机架1并驱动旋转机构3升降；所述旋转机构3包括驱动源及输出轴，所述输出轴与所述机械臂5连接；所述束线机构4包括内壳41、外壳42、下托盘43、下固定件44及上固定件45，所述下托盘43包括内环侧板、外环侧板及底板，内环侧板和外环侧板均设于底板的同侧，内环侧板与内壳41连接，底板成空心环状，内壳41呈空心柱状供输出轴穿过，外壳42包括空心盖板及外侧板，空心盖板与外侧板一体成型呈帽体状，外侧板与外环侧板通过螺丝连接件连接，内壳41、外壳42、下托盘43围设成容置腔，所述下固定件44设于下托盘43并位于容置腔内，所述上固定件45设于内壳41的顶部并位于容置腔内，外界管体100首先被下固定件44束缚再进入容置腔，外界管体100接着缠绕内壳41的外壁体，然后被上固定件45束缚，最后穿出外壳42与机械臂5连接。
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百度查询： 东莞新友智能科技有限公司 一种晶圆搬运机器人的升降、旋转轴装置
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