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申请/专利权人：自动存储科技股份有限公司

摘要：本发明提供了一种用于在导轨系统（108）上移动的容器搬运车辆（501），该导轨系统包括第一组平行导轨（110）和布置成垂直于第一组导轨（110）的第二组平行导轨（111），容器搬运车辆包括第一组轮、第二组轮以及用于使第二组轮在竖直方向上升降的机构。

主权项：1.一种用于在导轨系统（108）上移动的容器搬运车辆（501），所述导轨系统包括第一组平行导轨（110）和布置成垂直于所述第一组导轨（110）的第二组平行导轨（111），所述容器搬运车辆包括：车辆框架（6），限定所述容器搬运车辆的并排布置的第一区段（S1）和第二区段（S2）；第一组轮，包括第一对轮（7a，7b）和第二对轮（7c，7d），所述第一对轮和所述第二对轮布置在所述第一区段（S1）的相对两个部分上，以使所述车辆（501）能在使用期间在所述导轨系统（108）上沿着第一方向（Y）移动；以及第二组轮，包括第三对轮（8a，8b）和第四对轮（8c，8d），所述第三对轮和所述第四对轮布置在所述车辆的相对两侧上，每侧均从所述第一区段（S1）的一个边缘延伸到所述第二区段（S2）的一个边缘，所述第二组轮使得所述车辆（501）在使用期间在所述导轨系统（108）上沿着第二方向（X）移动，所述第二方向（X）垂直于所述第一方向（Y）；所述第二组轮布置成能相对于所述车辆框架在竖直方向（Z）上在上部位置与下部位置之间移动，在所述上部位置中，所述第一组轮使得所述车辆（501）沿着所述第一方向（Y）移动，在所述下部位置中，所述第二组轮使得所述车辆（501）沿着所述第二方向（X）移动，其中：所述第三对轮包括第一轮（8a）和第二轮（8b），并且所述第四对轮包括第三轮（8c）和第四轮（8d）；所述第一轮（8a）和所述第三轮（8c）中的每个安装到对应的第一轮连杆（9），每个所述第一轮连杆（9）包括第一枢转联接件（10）和第二枢转联接件（11）并且能通过所述第一枢转联接件（10）枢转地连接到所述车辆框架（6）；所述第二轮（8b）和所述第四轮（8d）中的每个安装到对应的第二轮连杆（12），每个所述第二轮连杆（12）包括第三枢转联接件（13）和第四枢转联接件（14）并且能通过所述第三枢转联接件（13）枢转地连接到所述车辆框架（6）；支撑所述第一轮（8a）的所述第一轮连杆（9）和支撑所述第二轮（8b）的所述第二轮连杆（12）通过第一联接器连杆（15a）经由相应的第二枢转联接件和第四枢转联接件（11，14）相连接；并且支撑所述第三轮（8c）的所述第一轮连杆（9）和支撑所述第四轮（8d）的所述第二轮连杆（12）通过第二联接器连杆（15b）经由相应的第二枢转联接件和第四枢转联接件（11，14）相连接。

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