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一种伸缩齿搬运器 

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申请/专利权人:江苏金三角钢结构有限公司

摘要:本实用新型公开了一种伸缩齿搬运器,包括本体、控制系统手操器及交换控制系统,本体包括行走机构、梳齿对中机构、举升机构和电控柜,本实用新型涉及智能车库搬运器技术领域。该伸缩齿搬运器,主控制系统主体包括配电柜,配电柜内包含可编程控制器及扩展模块、变频器、无线通信模块、接触器等低压电器、端子排以及电线电缆,交换控制系统包括无线路由器、无线通信模块等,传达主控制系统主体与上一级控制系统的指令,控制系统手操器是用于调试和检修、维保等使用,可接插在交换控制系统上或控制系统主体上,将搬运器与控制系统形成完整主体,便于安装、连接、调试,可广泛应用于梳齿类智能立体车库。

主权项:1.一种伸缩齿搬运器,包括本体1、控制系统手操器2及交换控制系统3,其特征在于:所述本体1包括行走机构11、梳齿对中机构12、举升机构13和电控柜116,所述举升机构13设有举升运动限位导向机构14,并且行走机构11中设有车辆底盘检测机构15,所述举升机构13包括起升轮131、传动轮盘132、起升轮轴133和销轴134,所述车辆底盘检测机构15上设有有无车检测电光16和底盘防刮光电115,所述举升机构13的一侧设有举升上极限开关114,所述梳齿对中机构12由前梳齿车辆对中左及右到位开关110,后梳齿车辆对中左及右到位开关111,前及后梳齿伸出超限开关112,前梳齿和后梳齿收回到位开关113组成,所述行走机构11的一侧设置有行走定位光电开关18,并且行走定位光电开关18的一侧设有原点确认光电开关17,所述前及后梳齿伸出超限开关112的一侧设有举升上及下限位开关19。

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