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申请/专利权人:深圳爱博合创医疗机器人有限公司
摘要:本申请属于医疗器械技术领域,涉及一种器械夹持装置,包括盒体、第一夹持机构与第二夹持机构;第一夹持机构与第二夹持机构设置于盒体内,相互配合以夹持细长型医疗器械;第一夹持机构与第二夹持机构中至少一个包括夹持轮组件,夹持轮组件包括旋转件与至少一个夹持滚轮,夹持滚轮转动安装于旋转件上,细长型医疗器械与夹持滚轮的表面贴合;当细长型医疗器械绕一方向旋转时,带动夹持滚轮绕旋转件朝另一方向转动,以消除细长型医疗器械的积累扭矩。本申请提供的技术方案能够消除细长型医疗器械选装递送时的积累扭矩,提高细长型医疗机械的使用寿命。
主权项:1.一种器械夹持装置,其特征在于,包括盒体、第一夹持机构与第二夹持机构;所述第一夹持机构与所述第二夹持机构设置于所述盒体内,相互配合以夹持细长型医疗器械;所述第一夹持机构与所述第二夹持机构中至少一个包括夹持轮组件,所述夹持轮组件包括旋转件与至少一个夹持滚轮,所述夹持滚轮转动安装于所述旋转件上,所述细长型医疗器械与所述夹持滚轮的表面贴合;当所述细长型医疗器械绕一方向旋转时,带动所述夹持滚轮绕所述旋转件朝另一方向转动,以消除所述细长型医疗器械的积累扭矩。
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权利要求:
百度查询: 深圳爱博合创医疗机器人有限公司 一种器械夹持装置
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