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将手术机械臂与器械对接 

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申请/专利权人:CMR外科有限公司

摘要:一种接口组件,用于将手术机械臂可拆卸地对接到手术器械,该接口组件包括:接口结构,其包括:基座部分,其包括面对手术器械的第一表面和面对手术机械臂的第二表面;和附接到基座部分的后边缘的后部部分,后部部分包括用于将接口结构紧固到手术机械臂的近侧暴露表面的一个或多个紧固件;和可动地安装在后部部分上的锁定元件,该锁定元件能够在锁定位置与解锁位置之间运动,其中,当锁定元件处于锁定位置时,锁定元件将一个或多个紧固件向内偏置,并且当锁定元件处于解锁位置时,锁定元件不将一个或多个紧固件向内偏置。

主权项:1.一种接口结构,用于将手术机械臂可拆卸地对接到手术器械,所述接口结构包括:基座部分,其包括用于面对所述手术器械的第一表面和用于面对所述手术机械臂的第二表面;和后部部分,其附接到所述基座部分的后缘,所述后部部分包括一个或多个紧固件,用于接合所述手术机械臂的近侧暴露表面,以便将所述接口结构紧固到所述手术机械臂;其中,基座部分包括一个或多个器械接合标记,当手术器械未完全附接到所述接口结构时,所述一个或多个器械接合标记是可见的,而当手术器械完全附接到所述接口结构时,所述一个或多个器械接合标记是不可见的。

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权利要求:

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