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申请/专利权人：厦门欣恒艺科技有限公司

摘要：本发明涉及昆虫检测技术领域，尤其为一种基于毫米波雷达的昆虫检测装置及昆虫识别方法，包括安检机、设置在安检机进料端的三维X光扫描设备、设置在安检机出料端的毫米波雷达、控制器和安检PC端，安检机底部设置有传送带。本发明，利用三维X光扫描设备和毫米波雷达对通过安检机的箱、包进行双重检测，三维X光扫描设备能够更加精细的对箱、包内的各个物质进行X光检测，建立X光三维图像，将箱、包内的各个物质进行空间标记，利用毫米波对箱、包内的各个物质进行水分分布检测，再利用比对的方式确定昆虫位置，利用昆虫含水分布图比对的方式进一步确定昆虫品种，能够实现对通过安检机昆虫的高精度检测，补足现有安检机的短板。

主权项：1.一种基于毫米波雷达的昆虫识别方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1、数据采集；利用数据采集端对通过安检机的箱、包进行X光数据采集和毫米波数据采集，得到每个箱、包内部物品的X光图像合集和毫米波雷达数据合集，生成检测数据包，并对检测数据包进行序号标记；步骤S2、调取检测数据包中的X光图像合集，对X光图像合集每个物质的X光图像进行提取，得到独立的每个物质的X光图像，所述X光数据采集为X光三维成像数据采集，当X光对箱、包完成X光三维成像后，根据X光三维成像信息构建箱、包内部物质的三维模型；每个物质的X光图像提取完成后，根据箱、包内每个物质的空间位置对每个物质的X光图像进行空间标记，并将完成空间标记后的X光图像搭载到三维模型上；步骤S3、将同一X光图像合集中每个物质的X光图像与云端数据库中的昆虫X光图库进行比对，当X光图像合集中物质的X光图像与昆虫X光图库中的一个或几个昆虫X光图重合时，判定该物质为昆虫，同时，调取重合昆虫X光图对应的昆虫数据，生成第一昆虫数据合集；步骤S4、调取毫米波雷达成像数据合集中被判定为昆虫的物质的毫米波雷达数据，与昆虫含水分布图库内的昆虫含水分布图进行比对，找到匹配的一个或几个昆虫含水分布图后，调取对应昆虫含水分布图的昆虫数据，生成第二昆虫数据合集；步骤S5、比对第一昆虫数据合集和第二昆虫数据合集中的昆虫数据，当第一昆虫数据合集和第二昆虫数据合集中有昆虫数据重合时，调阅该昆虫数据，确定昆虫品种，并根据昆虫品种信息确定昆虫属性；步骤S6、将同一箱、包内检测到的昆虫数据进行汇总后，发送至安检PC端；毫米波数据采集在X光数据采集之后，毫米波数据采集对箱、包内的每个物质进行毫米波雷达扫描，得到箱、包内每个物质的含水量分布数据，将每个物质的含水量分布数据生成独立的毫米波雷达数据，将每个物质的毫米波雷达数据标记到三维模型的每个物质上；步骤S4在具体操作时，确定被标记为昆虫的物质的空间标记，根据该空间标记找到具有相同标记的毫米波雷达数据，得到对应物质的含水量分布数据，将该物质的含水量分布数据与昆虫含水分布图库内的昆虫含水分布图进行比对，找到匹配的一个或几个昆虫含水分布图后，调取对应昆虫含水分布图的昆虫数据，生成第二昆虫数据合集。

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