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申请/专利权人：浙江钱塘江海塘物业管理有限公司

摘要：本申请涉及一种地下病害检测装置及检测方法，其包括机体，所述机体的前侧和后侧的内部均设置有驱动杆，所述驱动杆的两端转动贯穿机体的两侧壁，所述驱动杆的两端均固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆位于机体外部，所述第一连接杆远离驱动杆的一端转动安装有轴杆，所述轴杆与驱动杆互相平行设置，所述轴杆同轴安装有行走轮，所述机体安装有驱动组件，所述驱动组件用于驱动每一所述驱动杆转动。本申请具有方便机体对有障碍物的土地进行检测的效果。

主权项：1.一种地下病害检测装置，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）的前侧和后侧的内部均设置有驱动杆（2），所述驱动杆（2）的两端转动贯穿机体（1）的两侧壁，所述驱动杆（2）的两端均固定安装有第一连接杆（4），所述第一连接杆（4）位于机体（1）外部，所述第一连接杆（4）远离驱动杆（2）的一端转动安装有轴杆（7），所述轴杆（7）与驱动杆（2）互相平行设置，所述轴杆（7）同轴安装有行走轮（8），所述机体（1）安装有驱动组件（9），所述驱动组件（9）用于驱动每一所述驱动杆（2）转动；所述机体（1）的两侧均开设有供驱动杆（2）端部阻尼穿设的通孔（3），所述驱动组件（9）包括第一齿条（91）、第二齿条（92）、连接条（93）和固定套设于驱动杆（2）的齿轮（94），所述第一齿条（91）和第二齿条（92）均水平设置，所述连接条（93）竖直设置，所述第一齿条（91）与一根驱动杆（2）上的齿轮（94）啮合，所述第二齿条（92）与另一根驱动杆（2）上的齿轮（94）啮合，所述连接条（93）连接于第一齿条（91）和第二齿条（92）相互朝向的一端之间，所述第一齿条（91）位于齿轮（94）的上方，所述第二齿条（92）位于齿轮（94）的下方，所述第一齿条（91）远离连接条（93）的一端滑动贯穿机体（1）的后侧壁，所述第二齿条（92）远离连接条（93）的一端滑动贯穿机体（1）的前侧壁；所述第一齿条（91）的两侧均固定安装有第一限位块（11），所述第一限位块（11）均竖直设置有第二限位块（12），所述第一限位块（11）的顶侧开设有多个供第二限位块（12）穿设的限位槽（13），所述限位槽（13）沿第一齿条（91）的长度方向间隔设置，两根所述第二限位块（12）的顶端之间固定安装有第二连接杆（5），所述第二连接杆（5）的杆身竖直安装有推杆（14），所述推杆（14）与机体（1）之间安装下降组件（15），所述下降组件（15）用于驱动推杆（14）下降；所述下降组件（15）包括第一限位板（151）和弹簧（152），所述第一限位板（151）固定安装于推杆（14）的顶端，所述弹簧（152）套设于推杆（14），所述弹簧（152）安装于第一限位板（151）靠近推杆（14）的一侧和机体（1）的顶侧之间，所述弹簧（152）用于带动第一限位板（151）靠近机体（1）；所述机体（1）的顶侧转动安装有转动杆（18），所述转动杆（18）水平设置，所述转动杆（18）的杆身固定安装有踩踏板（19）和推板（20），所述推板（20）远离转动杆（18）的一侧抵贴于第一限位板（151）靠近机体（1）的一侧，所述踩踏板（19）和推板（20）之间具有夹角；所述机体（1）的前侧安装有刮板（10），所述刮板（10）由中部向两侧逐渐靠近机体（1）呈倾斜设置，所述刮板（10）的底侧所在高度低于机体（1）的底侧所在高度；所述第二齿条（92）远离第一齿条（91）的一端连接于刮板（10）靠近机体（1）的一侧。

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