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申请/专利权人：歌尔股份有限公司
摘要：本申请公开了一种光机和波导片的位姿控制方法、位姿控制设备及存储介质，涉及光学技术领域，公开了光机和波导片的位姿控制方法，包括：获取光机平面和波导片平面的点平面信息；根据所述点平面信息确定光机的光机运动参数，和或根据所述点平面信息确定波导片的波导片运动参数；基于所述光机运动参数调整所述光机的光机位姿，和或基于所述波导片运动参数调整所述波导片的波导片位姿，以使所述波导片移动至安装位置。通过点平面信息计算出调整光机和波导片的位姿的运动参数，并基于运动参数对光机和波导片的位置进行校准处理，提高光机和波导片的组装效率及组装精度。
主权项：1.一种光机和波导片的位姿控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取光机平面和波导片平面的点平面信息，所述点平面信息指的是所述光机平面和所述波导片平面上的点的坐标，所述点平面信息包括所述光机点信息以及波导片点信息；根据所述点平面信息确定光机的光机运动参数，和或根据所述点平面信息确定波导片的波导片运动参数，其中，根据所述点平面信息确定光机的光机运动参数包括：以所述波导片平面为基准面，根据所述光机点信息的法向量在所述波导片平面上的第一投影信息，确定所述光机的相对角度运动参数；获取所述光机和所述波导片之间的第一视觉信息；根据所述光机和所述波导片之间的第一视觉信息，确定所述光机的平移量运动参数；基于所述光机运动参数调整所述光机的光机位姿，和或基于所述波导片运动参数调整所述波导片的波导片位姿，以使所述波导片移动至安装位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 歌尔股份有限公司 光机和波导片的位姿控制方法、位姿控制设备及存储介质
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