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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明涉及一种基于动量轮测量的电推进装置的推力反演方法，属于航天器控制技术领域，所述方法包括：建立卫星本体坐标系OXYZ，建立采用动量轮作为执行机构的卫星姿态动力学模型和运动学模型，在姿态控制计算机中设计卫星有限时间姿态稳定控制律，建立电推进装置点火工作前的卫星姿态动力学方程，建立电推进装置点火工作时的卫星姿态动力学方程。计算电推力矩，利用遥测数据计算电推进装置的推力。本发明利用在轨卫星在姿态稳定条件下动量轮转速的变化来反演电推进装置的推力，具有测算方法简单、测算时间短、测算精度高且可以保证在轨卫星的姿态和轨道稳定性，在工程上易于实现。
主权项：1.一种基于动量轮测量的电推进装置的推力反演方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：建立卫星本体坐标系OXYZ，调节电推进装置的推力沿Y轴正方向，利用三个正交安装的动量轮控制卫星姿态；建立采用动量轮作为执行机构的卫星姿态动力学模型和运动学模型；在姿态控制计算机中设计卫星有限时间姿态稳定控制律；建立电推进装置点火工作前的卫星姿态动力学方程；建立电推进装置点火工作时的卫星姿态动力学方程；利用电推进装置点火工作中的姿态动力学方程与点火工作前的姿态动力学方程作差，得到电推力矩的计算表达式；上行遥控指令控制电推进装置点火工作T秒，并记录电推进装置点火工作前后T秒内的遥测数据，所述遥测数据包括卫星星体角速度和动量轮转速；利用遥测数据反演计算电推进装置的推力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于动量轮测量的电推进装置的推力反演方法
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