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申请/专利权人：四川大学
摘要：本发明公开了一种基于两层SAC的连续小推力卫星轨道控制方法，其涉及卫星轨道控制技术领域。本发明在卫星变轨过程中采用级联方式连接SAC—1网络模型和SAC—2网络模型，分别以目标轨道附近和最终目标位置为卫星小推力变轨目标，有效解决了小推力轨道转移与定点一体化控制问题，弥补了一次变轨导致轨道末端状态误差较大的不足；利用α和β两个方向角表示施加在卫星上的小推力，进一步完善了卫星转移过程的动力学建模；对于相同的轨道要素，在不同的级联网络中设置不同权重，同时SAC‑2网络模型将SAC‑1网络模型的输出作为输入，提高了卫星变轨精度；设计了一种卫星状态势函数辅助的奖励函数，有利于提升卫星变轨控制策略的训练效率。
主权项：1.一种基于两层SAC的连续小推力卫星轨道控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、确定连续小推力卫星的轨道转移问题；S2、基于轨道转移问题，建立对应的马尔科夫决策模型；S3、利用SAC—1网络模型对步骤S2中的马尔科夫决策模型进行处理，对连续小推力卫星施加连续机动，推送至目标轨道附近；S4、将SAC—1网络模型的输出输入至SAC—2网络模型，对连续小推力卫星施加连续机动，推送至目标轨道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川大学 一种基于两层SAC的连续小推力卫星轨道控制方法
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