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申请/专利权人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司

摘要：本申请提供一种采煤用设备列车及轨道的自移动控制系统，该自移动控制系统包括：集控中心设置有控制装置和监视装置，控制装置用于向所述交换机发送控制指令，以远程控制设备列车及轨道，监视装置用于监控所述设备列车及轨道；交换机用于通讯，并可将指令发送给控制器群；控制器群根据控制指令向驱动器发送控制指令；驱动器驱动主阀阀芯做出指令动作支撑装置、制动装置和驱动装置执行相应的控制动作，以使设备列车或轨道自移动，乳化液泵用于为主阀提供乳化液，作为主阀驱动能量；电源箱用于通过控制器群为自移动控制系统供电。由本申请实施例可知，本申请技术方案不仅省时省力，使用方便，而且省去了拖拉机构等大成本设备，降低成本。

主权项：1.一种采煤用设备列车及轨道的自移动控制系统，其特征在于，所述自移动控制系统包括：电源箱、集控中心、交换机、控制器群、驱动器、主阀、乳化液泵、支撑装置、制动装置和驱动装置；所述集控中心设置有控制装置和监视装置，所述控制装置用于向所述交换机发送控制指令，以远程控制设备列车及轨道，所述监视装置用于监控所述设备列车及轨道；所述交换机的一端与所述集控中心连接，另一端与所述控制器群的第一端连接，所述交换机用于接收所述集控中心发送的所述控制指令，并将所述控制指令发送给所述控制器群；所述控制器群的第二端与所述驱动器的第一端连接，用于向所述驱动器发送所述控制指令；所述驱动器用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令驱动所述主阀的阀芯做出相应动作；所述主阀的第二端与所述支撑装置、制动装置和驱动装置连接；所述根据所述控制指令驱动所述主阀的阀芯做出相应动作包括：根据所述控制指令控制所述主阀的阀芯对所述支撑装置、制动装置和驱动装置执行相应的控制动作；所述支撑装置设置在所述设备列车的底面，用于支撑设备列车，以使所述设备列车离开轨道；所述制动装置设置在所述轨道上表面，用于制止所述轨道和所述列车移动；所述驱动装置设置在所述轨道上表面和所述列车底面之间，用于驱动所述轨道或所述列车移动；所述主阀的第三端与所述乳化液泵连接，所述乳化液泵用于为所述主阀提供乳化液动力，以为所述主阀提供能量，从而供所述主阀工作；所述电源箱与所述控制器群的第三端连接，用于通过所述控制器群为所述自移动控制系统供电；所述控制器群包括依次串联的多个控制器，且各控制器分散安装在所述设备列车的不同位置；所述支撑装置为带有支撑液压缸的拐臂装置。

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权利要求：

百度查询： 乌审旗蒙大矿业有限责任公司 采煤用设备列车及轨道的自移动控制系统