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申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社
摘要：课题在于提供能够将框体在与行驶面正交的方向上的尺寸抑制得尽量小的移动体。移动体1A具备框体7、移动用马达220、以及电池92。移动用马达220使框体7沿着移动面移动。电池92向移动用马达220供给电力。在移动体1A中，移动用马达220及电池92在沿与移动面正交的方向观察时配置在不同的位置。
主权项：1.一种移动体，其中，所述移动体具备：框体；移动用马达，其使所述框体沿着移动面移动；多个升降用马达，其使能够相对于所述移动面升降的升降部动作；以及电池，其向所述移动用马达和所述多个升降用马达供给电力，所述多个升降用马达、所述移动用马达及所述电池在沿与所述移动面正交的方向观察时是分散的，基于所述移动用马达的移动方向是前后方向中的至少一个方向，所述多个升降用马达在所述前后方向上是分离的，所述移动体还具备：在所述移动面上对所述框体进行支承的驱动轮；多个所述升降部；以及多个载置传感器，所述移动用马达、所述多个升降用马达及所述电池在与所述移动面垂直的方向上收纳在由所述驱动轮的直径限定的范围内，多个所述升降部构成为相对于所述移动面升降，并供输送物载置，且独立地升降，所述多个载置传感器对所述输送物分别在多个所述升降部载置的情况进行检测，多个所述升降部根据从基准时刻起到所述多个载置传感器检测出载置有所述输送物的时刻的时间差，来改变动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松下知识产权经营株式会社 移动体
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