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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请实施例公开一种目标物体识别方法及装置，在该方法中，分别向雷达与摄像头传输触发信号，所述触发信号用于触发所述雷达和所述摄像头；在所述雷达根据所述触发信号进行扫描的过程中，确定所述摄像头的图像数据的高阶特征。本申请实施例提供的方案，在雷达扫描的过程中，即可确定图像数据的高阶特征，从而能够减少在雷达完成扫描后，提取图像数据的高阶特征的计算量，提高目标物体识别的效率，减少目标物体识别过程中的延时，提高目标物体识别的实时性。进一步的，该方案通过获取图像数据的高阶特征，从而能够获取更丰富的数据，提高目标物体识别的准确性。
主权项：1.一种目标物体识别方法，其特征在于，包括：分别向雷达与摄像头传输触发信号，所述触发信号用于触发所述雷达和所述摄像头；在所述雷达根据所述触发信号进行扫描的过程中，确定所述摄像头的图像数据的高阶特征；在所述雷达根据所述触发信号进行扫描的过程中，通过对所述图像数据的高阶特征、所述雷达的点云数据与所述图像数据进行融合处理，获取融合数据，所述融合数据用于指示所述图像数据中各个区域的空间信息、颜色信息和高阶特征；所述方法还包括：根据所述雷达的扫描时间窗口、第一时间窗口和第二时间窗口，确定所述摄像头进行拍摄的第三时间窗口，所述第一时间窗口为确定所述图像数据的高阶特征的时间窗口，所述第二时间窗口为确定所述融合数据的时间窗口，所述第三时间窗口的开始时间与所述扫描时间窗口的开始时间相同，所述第三时间窗口的结束时间不晚于所述第一时间窗口和所述第二时间窗口的开始时间；计算所述摄像头在根据所述触发信号完成拍摄之后，所述第三时间窗口的第一剩余时间；当所述第一剩余时间不小于所述摄像头完成一次拍摄所需的时间时，再次向所述摄像头传输触发信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 一种目标物体识别方法及装置
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