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申请/专利权人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种喷水压力测量装置及方法。该装置包括压力传感器、测量平台、位移轴以及驱动部件。其中，压力传感器位于测量平台上，压力传感器的感测面朝向管道喷嘴的喷水口，且与管道喷嘴的喷水口所在平面平行；位移轴与测量平台连接，驱动部件与位移轴连接，驱动部件用于驱动位移轴带动压力传感器沿垂直于管道喷嘴的喷水口所在平面的方向运动。本发明实施例提供的喷水压力测量装置，通过驱动部件带动压力传感器沿垂直于管道喷嘴的喷水口所在平面的方向运动，从而得到在距离喷水口不同垂直距离处的水压分布，相比于测量管道内的水压分布更加具有参考价值，检测结果更加精确，为其后续改进升级提供可靠的数据。

主权项：1.一种喷水压力测量装置，其特征在于，包括：压力传感器；测量平台，所述压力传感器位于所述测量平台上，所述压力传感器的感测面朝向管道喷嘴的喷水口，且与所述管道喷嘴的喷水口所在平面平行；位移轴；与所述测量平台连接；驱动部件；与所述位移轴连接；所述驱动部件用于驱动所述位移轴带动所述压力传感器沿垂直于所述管道喷嘴的喷水口所在平面的方向运动；固定支架；所述固定支架形成一容纳腔；所述位移轴穿设在所述固定支架的底部，所述固定支架的侧壁与所述测量平台接触；所述固定支架用于限位所述位移轴与所述管道喷嘴的喷水口所在平面垂直，以及限位所述测量平台与所述管道喷嘴的喷水口所在平面平行；所述喷水压力测量装置还包括限位开关、距离传感器和控制器；所述限位开关与所述管道喷嘴的喷水口所在平面之间的距离大于等于零；所述限位开关位于所述压力传感器朝向所述管道喷嘴的喷水口的一侧；所述控制器分别与所述压力传感器、所述限位开关、所述距离传感器以及所述驱动部件连接；所述距离传感器位于所述固定支架的底部，且所述距离传感器的感测面朝向所述测量平台；所述距离传感器用于感测所述距离传感器与所述测量平台之间的距离；所述测量平台与所述限位开关接触后，所述驱动部件停机；所述固定支架的侧壁设置有距离刻度标识；所述距离刻度标识的原点用于与所述管道喷嘴的喷水口所在平面齐平。

全文数据：一种喷水压力测量装置及方法技术领域本发明实施例涉及清洗设备领域，尤其涉及一种喷水压力测量装置及方法。背景技术随着我国智能清洗设备的快速发展，对清洗设备的需求大量增加，同时也要求清洗过程更加环保、高效，这促使清洗设备或清洗剂的不断改进。水压是清洗设备的重要因素，合理的水压可以有效的提升清洗效果，因此调节水压是提升清洗设备工作效率的重要因素。通常，用于不同场景的清洗设备对喷嘴喷出的水的压力的要求不同。传统的压力测量装置通过压力传感器测量管道内的压力，从而判断清洗设备的水压是否满足清洗要求。但是，该方法无法测量经喷嘴喷出后的水的压力，导致实际的测量值会有较大偏差，影响对清洗设备质量的检测，也不利于后续对清洗设备的改进升级。发明内容本发明实施例的目的在于提出一种喷水压力测量装置及方法，该装置可以准确测量管道喷嘴喷出的水在距喷嘴不同距离处的压力分布。第一方面，本发明实施例提供了一种喷水压力测量装置，该装置包括：压力传感器；测量平台，压力传感器位于测量平台上，压力传感器的感测面朝向管道喷嘴的喷水口，且与管道喷嘴的喷水口所在平面平行；位移轴；与测量平台连接；驱动部件；与位移轴连接；驱动部件用于驱动位移轴带动压力传感器沿垂直于管道喷嘴的喷水口所在平面的方向运动。进一步地，还包括固定支架；固定支架形成一容纳腔；位移轴穿设在固定支架的底部，固定支架的侧壁与测量平台接触；固定支架用于限位位移轴与管道喷嘴的喷水口所在平面垂直，以及限位测量平台与管道喷嘴的喷水口所在平面平行。进一步地，固定支架的侧壁设置有距离刻度标识；距离刻度标识的原点用于与管道喷嘴的喷水口所在平面齐平。进一步地，还包括限位开关、距离传感器和控制器；限位开关与管道喷嘴的喷水口所在平面之间的距离大于等于零；限位开关位于压力传感器朝向管道喷嘴的喷水口的一侧；控制器分别与压力传感器、限位开关、距离传感器以及驱动部件连接；距离传感器位于固定支架的底部，且距离传感器的感测面朝向测量平台；距离传感器用于感测距离传感器与测量平台之间的距离；测量平台与限位开关接触后，驱动部件停机。进一步地，距离传感器包括红外距离传感器、激光测距传感器或超声波距离传感器。进一步地，压力传感器的数量为多个；多个压力传感器沿经过测量平台中心的两条垂直直线均匀设置。进一步地，控制器包括显示装置。进一步地，驱动部件包括伺服电机或步进电机。第二方面，本发明实施例还提供了一种喷水压力测量方法，由喷水压力测量装置执行，喷水压力测量装置包括：压力传感器；测量平台，压力传感器位于测量平台上，压力传感器的感侧面朝向管道喷嘴的喷水口，且与管道喷嘴的喷水口所在平面平行；位移轴；与测量平台连接；驱动部件；与位移轴连接；方法包括：驱动部件驱动位移轴带动压力传感器沿垂直于管道喷嘴的喷水口所在平面的方向运动，直至测量平台与管道喷嘴的喷水口所在平面之间的距离为预设距离；压力传感器感测距离管道喷嘴的喷水口所在平面预设距离处的喷水压力。进一步地，喷水压力测量装置还包括固定支架、限位开关、距离传感器和控制器；固定支架形成一容纳腔；位移轴穿设在固定支架的底部，固定支架的侧壁与测量平台接触；固定支架用于限位位移轴与管道喷嘴的喷水口所在平面垂直，以及限位测量平台与管道喷嘴的喷水口所在平面平行；限位开关与管道喷嘴的喷水口所在平面之间的距离大于等于零；限位开关位于压力传感器朝向管道喷嘴的喷水口的一侧；控制器分别与压力传感器、限位开关、距离传感器以及驱动部件连接；距离传感器位于固定支架的底部，且距离传感器的感测面朝向测量平台；距离传感器用于感测距离传感器与测量平台之间的距离；方法还包括：控制器获取复位指令，并控制驱动部件驱动位移轴带动压力传感器沿垂直于管道喷嘴的喷水口所在平面的方向，朝向管道喷嘴的喷水口运动；在测量平台与限位开关接触时，限位开关向控制器发送电信号，以指示控制器控制驱动部件停机；距离传感器获取距离传感器与测量平台之间的距离，并作为第一距离；控制器获取用户控制指令，用户控制指令包括测量平台与管道喷嘴的喷水口所在平面之间的预设距离；驱动部件驱动位移轴带动压力传感器沿垂直于管道喷嘴的喷水口所在平面的方向运动，直至测量平台与管道喷嘴的喷水口所在平面之间的距离为预设距离，包括：控制器根据用户控制指令控制驱动部件驱动位移轴带动压力传感器沿垂直于管道喷嘴的喷水口所在平面的方向，背离管道喷嘴的喷水口运动；距离传感器获取距离传感器与测量平台之间的第二距离；在第一距离与第二距离的差值等于预设距离时，控制器控制驱动部件停机。本发明实施例提供的喷水压力测量装置，通过驱动部件带动压力传感器沿垂直于管道喷嘴的喷水口所在平面的方向运动，从而得到喷嘴喷出的压力有损耗的水在距离喷水口不同垂直距离处的压力分布，相比于测量管道内的水压分布更加具有参考价值，检测结果更加精确，为其后续改进升级提供可靠的数据。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的一种喷水压力测量装置的剖面结构示意图；图2是图1中圆形虚线框标示部分的放大示意图；图3是本发明实施例提供的另一种喷水压力测量装置的剖面结构示意图；图4是本发明实施例提供的压力传感器在测量平台上的排布方式的示意图；图5是本发明实施例提供的一种喷水压力测量方法的流程图；图6是本发明实施例提供的另一种喷水压力测量方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。图1是本发明实施例提供的一种喷水压力测量装置的剖面结构示意图，图2是图1中圆形虚线框标示部分的放大示意图。该装置可以用于测量清洗设备的喷出的水在不同距离处的压力分布。如图1所示，该装置包括：压力传感器110；测量平台120，压力传感器110位于测量平台120上，压力传感器110的感测面朝向管道喷嘴20的喷水口，且与管道喷嘴20的喷水口所在平面平行；位移轴130，与测量平台120连接；驱动部件140，与位移轴130连接，驱动部件140用于驱动位移轴130带动压力传感器110沿垂直于管道喷嘴20的喷水口所在平面的方向运动。其中，测量平台120是压力传感器110的载体，通过在测量平台120上放置一个或多个压力传感器110，使得压力传感器110的感测面构成一个测量平面，用于测量喷出的水的压力。位移轴130是指测量平台120与驱动部件140之间的连接杆，例如可以是金属杆，将测量平台120固定在位移轴130的一端，通过驱动部件140驱动位移轴130沿垂直于喷水口所在平面的方向移动一定的距离，从而使压力传感器110可以测量距离喷水口所在平面不同垂直距离处的水压分布。驱动部件140是指能够带动位移轴130移动的电器件，例如可以是电机，该驱动部件140包括驱动轴。示例性的，如图2所示，驱动部件140的驱动轴与位移轴130的连接处均具有齿轮，驱动部件140通电后，使驱动轴转动，从而通过齿轮带动位移轴130移动。需要说明的是，图1以带箭头的虚线表示水喷出后的截面，在三维方向上，水喷出后的形状可以理想化地以圆锥体表示。图2仅示例性的展示一种可以实现驱动部件140驱动位移轴130移动的方式，而并非本发明实施例的限定。本方案的工作原理：示意性的，将水喷出后的形状以圆锥体表示。通过驱动部件140带动压力传感器110沿垂直于管道喷嘴20的喷水口所在平面的方向运动，从而使得压力传感器110的感测面与圆锥体不同高度处的底面重合，进而能够测量喷出的水在距离喷水口所在平面不同垂直距离处的水压分布。本发明实施例提供的喷水压力测量装置，通过驱动部件带动压力传感器沿垂直于管道喷嘴的喷水口所在平面的方向运动，从而得到喷嘴喷出的水在距离喷水口不同垂直距离处的压力分布，相比于测量管道内的水压分布更加具有参考价值，检测结果更加精确，为其后续改进升级提供可靠的数据。图3是本发明实施例提供的另一种喷水压力测量装置的剖面结构示意图。如图3所示，在上述实施例的基础上，可选的，该装置还包括固定支架150，固定支架150形成一容纳腔。位移轴130穿设在固定支架150的底部，固定支架150的侧壁与测量平台120接触，固定支架150用于限位位移轴130与管道喷嘴20的喷水口所在平面垂直，以及限位测量平台120与管道喷嘴20的喷水口所在平面平行。其中，固定支架150起到固定支撑作用，进一步保证了驱动部件140带动压力传感器110沿垂直于管道喷嘴20的喷水口所在平面的方向运动。固定支架150的材料可以是金属或其他硬质材料。具体的，如图3所示，可以将固定支架150的两侧边的顶端固定在清洗设备的管道上，从而保证固定支架150底端所在平面与喷水口所在平面平行。在固定支架150的底端可以设置一开口，使位移轴130在开口处沿垂直于固定支架150底面的方向上下移动。固定支架150的侧壁与测量平台120接触，从而实现了对测量平台120的限位，使压力传感器110的感测面与喷水口所在平面平行。需要说明的是，图3示例性的将驱动部件140设置在固定支架150的底部，在其他具体实施方式中，驱动部件140还可以位于固定支架150的外部，本发明实施例对此不作限定。可选的，固定支架150的侧壁设置有距离刻度标识，距离刻度标识的原点用于与管道喷嘴20的喷水口所在平面齐平。通过在固定支架150的侧壁设置距离刻度标识，并使距离刻度标识的原点与喷水口所在平面齐平，可以方便的获取测量平台120与喷水口所在平面的垂直距离。需要说明的是，固定支架150垂直于底面的高度可以根据测量需要设计，本发明实施例对此不作限定。如图3所示，可选的，该装置还包括限位开关160、距离传感器170和控制器180。限位开关160与管道喷嘴20的喷水口所在平面之间的距离大于等于零；限位开关160位于压力传感器110朝向管道喷嘴20的喷水口的一侧；控制器180分别与压力传感器110、限位开关160、距离传感器170以及驱动部件140连接；距离传感器170位于固定支架150的底部，且距离传感器170的感测面朝向测量平台120；距离传感器170用于感测距离传感器170与测量平台120之间的距离；测量平台120与限位开关160接触后，驱动部件140停机。其中，限位开关160用于防止测量平台120触碰到喷水口，具体的，将限位开关160设置于压力传感器110朝向管道喷嘴20的喷水口的一侧，使其与喷水口所在平面的距离大于等于零，当驱动部件140带动测量平台120向上运动，使测量平台120与限位开关160接触时，限位开关160能够将此接触信号转换为电信号传输到控制器180，使控制器180控制驱动部件140停机，以保证测量平台120不会碰到喷水口。此时，可以利用距离传感器170测量当下距离传感器170与测量平台120之间的距离，可以记为第一距离，如图3中L1所示。控制器180用于控制驱动部件140的工作状态，例如可以是单片机或可编程逻辑控制器。利用控制器180控制驱动部件140带动测量平台120移动，当测量平台120与喷水口所在平面的垂直距离达到某一预设距离时，控制器180控制驱动部件140停机。该预设距离可以通过将距离传感器170的测量结果经过计算得到。具体的，距离传感器170设置于固定支架150的底部，用于测量距离传感器170与测量平台120之间的距离。距离传感器170的测量结果可以反馈到控制器180中，由控制器180内部的算法，利用第一距离L1，减去测量平台120在移动时距离传感器170反馈的测量结果，即可得到测量平台120与喷水口所在平面的实时距离，当该实时距离达到预设距离时，控制器180控制驱动部件140停机。利用压力传感器110测量该预设距离处的水压，并将测量结果反馈到控制器180。需要说明的是，图3示例性的示出了距离传感器170位于固定支架150底部的结构，在其他具体实施方式中，距离传感器170还可以设置于测量平台120上，直接测量测量平台120与喷水口所在平面的垂直距离，采用此方案时，只需要在喷水口所在平面上设置遮挡物即可，例如金属板，本发明实施例对此不做限定。可选的，距离传感器170包括红外距离传感器、激光测距传感器或超声波距离传感器。以红外距离传感器为例，红外距离传感器的红外光发射端朝向测量平台120，红外距离传感器170发出的红外光经测量平台120反射后，被红外距离传感器170接收，由红外光反射回来的时间等参数可以得到红外距离传感器170与测量平台120之间的距离。图4是本发明实施例提供的压力传感器在测量平台上的排布方式的示意图。如图4所示，可选的，压力传感器110的数量为多个；多个压力传感器110沿经过测量平台120中心的两条垂直直线均匀设置。图4示例性的示出了测量平台120的横截面为圆形的情况，多个压力传感器110沿经过测量平台120中心的两条垂直直线均匀设置，此设计可以利用较少的压力传感器110得到较为准确的压力测量结果。需要说明的是，在本发明实施例的其他实施方式中，测量平台120的横截面还可以是其他形状，例如正方形或矩形等，压力传感器110的排布方式还可以是均匀的阵列式排布。可选的，控制器180包括显示装置。示例性的，该显示装置可以是触摸屏。通过显示装置实现压力测量控制命令的输入，例如可以包括预设距离的输入等，以及喷出的水在不同距离处的压力分布的结果显示。可选的，驱动部件140包括伺服电机或步进电机。利用伺服电机或步进电机带动测量平台120的移动。图5是本发明实施例提供的一种喷水压力测量方法的流程图。该喷水压力测量方法，由上述实施例所述的喷水压力测量装置执行。例如图1所示的喷水压力测量装置，该喷水压力测量装置10包括：压力传感器110；测量平台120，压力传感器110位于测量平台120上，压力传感器110的感侧面朝向管道喷嘴20的喷水口，且与管道喷嘴20的喷水口所在平面平行；位移轴130，与测量平台120连接；驱动部件140，与位移轴130连接。如图5所示，该方法包括：步骤210、驱动部件140驱动位移轴130带动压力传感器110沿垂直于管道喷嘴20的喷水口所在平面的方向运动，直至测量平台120与管道喷嘴20的喷水口所在平面之间的距离为预设距离。其中，预设距离是指预先设定的测量平台120与喷水口所在平面的距离，参见图1中L所示距离。当测量平台120与管道喷嘴20的喷水口所在平面之间的距离为预设距离时，驱动部件140停机，测量平台120停止移动。步骤220、压力传感器110感测距离管道喷嘴20的喷水口所在平面预设距离处的喷水压力。本发明实施例提供的喷水压力测量方法，通过驱动部件驱动位移轴带动压力传感器沿垂直于管道喷嘴的喷水口所在平面的方向运动，直至测量平台与管道喷嘴的喷水口所在平面之间的距离为预设距离，并由压力传感器感测距离管道喷嘴的喷水口所在平面预设距离处的喷水压力，从而得到喷嘴喷出的水在距离喷水口不同垂直距离处的压力分布，相比于测量管道内的水压分布更加具有参考价值，检测结果更加精确，为其后续改进升级提供可靠的数据。图6是本发明实施例提供的另一种喷水压力测量方法的流程图，该方法可以由如图3所示的喷水压力测量装置执行，该喷水压力测量装置10还包括固定支架150、限位开关160、距离传感器170和控制器180。固定支架150形成一容纳腔；位移轴130穿设在固定支架150的底部，固定支架150的侧壁与测量平台120接触，固定支架150用于限位位移轴130与管道喷嘴20的喷水口所在平面垂直，以及限位测量平台120与管道喷嘴20的喷水口所在平面平行；限位开关160与管道喷嘴20的喷水口所在平面之间的距离大于等于零，限位开关160位于压力传感器110朝向管道喷嘴20的喷水口的一侧；控制器180分别与压力传感器110、限位开关160、距离传感器170以及驱动部件140连接；距离传感器170位于固定支架150的底部，且距离传感器170的感测面朝向测量平台120，距离传感器170用于感测距离传感器170与测量平台120之间的距离。如图6所示，基于该装置，上述喷水压力测量方法还包括：步骤310、控制器180获取复位指令，并控制驱动部件140驱动位移轴130带动压力传感器110沿垂直于管道喷嘴20的喷水口所在平面的方向，朝向管道喷嘴20的喷水口运动。步骤320、在测量平台120与限位开关160接触时，限位开关160向控制器180发送电信号，以指示控制器180控制驱动部件140停机。步骤330、距离传感器170获取距离传感器170与测量平台120之间的距离，并作为第一距离。第一距离如图3中L1所示。步骤340、控制器180获取用户控制指令，用户控制指令包括测量平台120与管道喷嘴20的喷水口所在平面之间的预设距离。预设距离如图3中L所示。步骤350、控制器180根据用户控制指令控制驱动部件140驱动位移轴130带动压力传感器110沿垂直于管道喷嘴20的喷水口所在平面的方向，背离管道喷嘴20的喷水口运动。步骤360、距离传感器170获取距离传感器170与测量平台120之间的第二距离。第二距离如图3中L2所示步骤370、在第一距离与第二距离的差值等于预设距离时，控制器180控制驱动部件140停机。驱动部件140停机后，执行步骤380。步骤380、压力传感器110感测距离管道喷嘴20的喷水口所在平面预设距离处的喷水压力。可以理解的，压力传感器110可以将该预设距离处的喷水压力数据传输到控制器180，并由显示装置显示压力测量结果。注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

权利要求：1.一种喷水压力测量装置，其特征在于，包括：压力传感器；测量平台，所述压力传感器位于所述测量平台上，所述压力传感器的感测面朝向管道喷嘴的喷水口，且与所述管道喷嘴的喷水口所在平面平行；位移轴；与所述测量平台连接；驱动部件；与所述位移轴连接；所述驱动部件用于驱动所述位移轴带动所述压力传感器沿垂直于所述管道喷嘴的喷水口所在平面的方向运动。2.根据权利要求1所述的喷水压力测量装置，其特征在于，还包括：固定支架；所述固定支架形成一容纳腔；所述位移轴穿设在所述固定支架的底部，所述固定支架的侧壁与所述测量平台接触；所述固定支架用于限位所述位移轴与所述管道喷嘴的喷水口所在平面垂直，以及限位所述测量平台与所述管道喷嘴的喷水口所在平面平行。3.根据权利要求2所述的喷水压力测量装置，其特征在于，所述固定支架的侧壁设置有距离刻度标识；所述距离刻度标识的原点用于与所述管道喷嘴的喷水口所在平面齐平。4.根据权利要求2所述的喷水压力测量装置，其特征在于，还包括限位开关、距离传感器和控制器；所述限位开关与所述管道喷嘴的喷水口所在平面之间的距离大于等于零；所述限位开关位于所述压力传感器朝向所述管道喷嘴的喷水口的一侧；所述控制器分别与所述压力传感器、所述限位开关、所述距离传感器以及所述驱动部件连接；所述距离传感器位于所述固定支架的底部，且所述距离传感器的感测面朝向所述测量平台；所述距离传感器用于感测所述距离传感器与所述测量平台之间的距离；所述测量平台与所述限位开关接触后，所述驱动部件停机。5.根据权利要求4所述的喷水压力测量装置，其特征在于，所述距离传感器包括红外距离传感器、激光测距传感器或超声波距离传感器。6.根据权利要求1所述的喷水压力测量装置，其特征在于，所述压力传感器的数量为多个；多个所述压力传感器沿经过所述测量平台中心的两条垂直直线均匀设置。7.根据权利要求4所述的喷水压力测量装置，其特征在于，所述控制器包括显示装置。8.根据权利要求1所述的喷水压力测量装置，其特征在于，所述驱动部件包括伺服电机或步进电机。9.一种喷水压力测量方法，其特征在于，由喷水压力测量装置执行，所述喷水压力测量装置包括：压力传感器；测量平台，所述压力传感器位于所述测量平台上，所述压力传感器的感侧面朝向管道喷嘴的喷水口，且与所述管道喷嘴的喷水口所在平面平行；位移轴；与所述测量平台连接；驱动部件；与所述位移轴连接；所述方法包括：所述驱动部件驱动所述位移轴带动所述压力传感器沿垂直于所述管道喷嘴的喷水口所在平面的方向运动，直至所述测量平台与所述管道喷嘴的喷水口所在平面之间的距离为预设距离；所述压力传感器感测距离所述管道喷嘴的喷水口所在平面预设距离处的喷水压力。10.根据权利要求9所述的喷水压力测量方法，其特征在于，所述喷水压力测量装置还包括固定支架、限位开关、距离传感器和控制器；所述固定支架形成一容纳腔；所述位移轴穿设在所述固定支架的底部，所述固定支架的侧壁与所述测量平台接触；所述固定支架用于限位所述位移轴与所述管道喷嘴的喷水口所在平面垂直，以及限位所述测量平台与所述管道喷嘴的喷水口所在平面平行；所述限位开关与所述管道喷嘴的喷水口所在平面之间的距离大于等于零；所述限位开关位于所述压力传感器朝向所述管道喷嘴的喷水口的一侧；所述控制器分别与所述压力传感器、所述限位开关、所述距离传感器以及所述驱动部件连接；所述距离传感器位于所述固定支架的底部，且所述距离传感器的感测面朝向所述测量平台；所述距离传感器用于感测所述距离传感器与所述测量平台之间的距离；所述方法还包括：所述控制器获取复位指令，并控制所述驱动部件驱动所述位移轴带动所述压力传感器沿垂直于所述管道喷嘴的喷水口所在平面的方向，朝向管道喷嘴的喷水口运动；在所述测量平台与所述限位开关接触时，所述限位开关向所述控制器发送电信号，以指示所述控制器控制所述驱动部件停机；所述距离传感器获取所述距离传感器与所述测量平台之间的距离，并作为第一距离；所述控制器获取用户控制指令，所述用户控制指令包括所述测量平台与所述管道喷嘴的喷水口所在平面之间的预设距离；所述驱动部件驱动所述位移轴带动所述压力传感器沿垂直于所述管道喷嘴的喷水口所在平面的方向运动，直至所述测量平台与所述管道喷嘴的喷水口所在平面之间的距离为预设距离，包括：所述控制器根据用户控制指令控制所述驱动部件驱动所述位移轴带动所述压力传感器沿垂直于所述管道喷嘴的喷水口所在平面的方向，背离所述管道喷嘴的喷水口运动；所述距离传感器获取所述距离传感器与所述测量平台之间的第二距离；在第一距离与第二距离的差值等于所述预设距离时，所述控制器控制所述驱动部件停机。

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