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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开了一种半主动悬架控制方法与装置、存储介质、车辆，其中，半主动悬架控制方法包括以下步骤：获取簧上速度信息和簧下速度信息；根据簧上速度信息和簧下速度信息计算悬架弹簧的需求阻尼；对需求阻尼进行归一化处理获得归一化阻尼；根据归一化阻尼计算半主动减振器所需的控制电流，并根据控制电流对半主动减振器进行控制。由此，本发明实施例的半主动悬架控制方法能够提高车辆悬架控制的平顺性，同时保证悬架控制的操纵稳定性，同时还能够降低整车能耗，提高用户的使用体验。
主权项：1.一种半主动悬架控制方法，其特征在于，包括：获取簧上速度信息和簧下速度信息；根据所述簧上速度信息和所述簧下速度信息计算悬架弹簧的需求阻尼；对所述需求阻尼进行归一化处理获得归一化阻尼；根据所述归一化阻尼计算半主动减振器所需的控制电流，并根据所述控制电流对所述半主动减振器进行控制；所述簧上速度信息包括簧上速度，所述簧下速度信息包括簧下速度；根据以下公式计算所述悬架弹簧的需求阻尼： 其中，cr_sh表示所述需求阻尼，表示所述簧上速度，表示所述簧下速度，ksh表示第一标定系数，且ksh＞0，csh表示第二标定系数，且0≤csh≤1；或者，根据以下公式计算所述悬架弹簧的需求阻尼： 其中，cr_sh表示所述需求阻尼，表示所述簧上速度，表示簧上加速度，根据所述簧上速度计算得到，表示所述簧下速度，kADD表示第三标定系数，且kADD＞0，cADD表示第四标定系数，且0≤cADD≤1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 半主动悬架控制方法与装置、存储介质、车辆
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