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机械手运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质 

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申请/专利权人:深圳市晶岛科技有限公司

摘要:本申请涉及一种机械手运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质,包括获取不同设备的目标位置坐标和设备使用情况,并根据所述目标位置坐标和所述设备使用情况生成对应的机械手任务列表;从所述机械手任务列表中获取任务坐标,并根据所述任务坐标计算机械手最佳路径;将所述机械手最佳路径输入到机械手控制终端,生成机械手运动指令。本申请具有提高固化流程自由度从而提高生产效率的效果。

主权项:1.一种机械手运动控制方法,其特征在于,所述机械手运动控制方法包括:获取不同设备的目标位置坐标和设备使用情况,并根据所述目标位置坐标和所述设备使用情况生成对应的机械手任务列表;从所述机械手任务列表中获取任务坐标,并根据所述任务坐标计算机械手最佳路径;将所述机械手最佳路径输入到机械手控制终端,生成机械手运动指令。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市晶岛科技有限公司 机械手运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质

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