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申请/专利权人：国营芜湖机械厂
摘要：本发明涉及自动化技术领域，具体为一种机械臂的跨坐标系标定方法，包括：步骤一：初始化动态标定系统；步骤二：机械臂执行任务；步骤三：数据处理与特征提取；步骤四：深度学习策略优化；步骤五：实施标定决策；步骤六：监控与反馈；步骤七：奖励驱动的调整；步骤八：持续改进；步骤九：常态化运行。本发明提高了学习效率，加快了标定过程。提升了自动化程度：整个标定过程无需人工干预，可以连续不断地进行，适合于连续生产的工业环境。增强了适应性：能够自动调整标定策略以适应传感器性能变化或环境变化，保持标定的准确性。优化了操作性能：DDPG算法能够优化标定策略，提高机械臂操作的稳定性和精度。
主权项：1.一种机械臂的跨坐标系标定方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：初始化动态标定系统：开启机械臂和动态标定系统，动态标定系统对机械臂进行初始标定，确保起始操作的精度，装载深度策略网络，准备进行实时数据处理和决策支持；步骤二：机械臂执行任务：机械臂根据预设程序开始执行非标准配件的焊接装配任务，在每个焊接装配任务之间，机械臂进行自动微调标定，动态标定系统采集操作数据，操作数据包括位置、速度和能耗信息；步骤三：数据处理与特征提取：采集到的操作数据在动态标定系统中进行提取空间和时间特征；步骤四：深度学习策略优化：提取到的特征数据在动态标定系统中根据当前和历史数据计算最优的动作策略；步骤五：实施标定决策：机械臂实施计算后的最优动作策略，优化其放置部件的准确性；步骤六：监控与反馈：机械臂操作的结果被监测，包括操作的精度、速度和能耗，同时结果反馈给动态标定系统，用于评估执行任务的效率；步骤七：奖励驱动的调整：动态标定系统根据机械臂操作的精度、速度和能耗计算奖励值，奖励值用于指导深度策略网络进行进一步的学习和调整；步骤八：持续改进：经过多次操作和自我调整，实现提升机械臂的精度及操作速度，降低能耗；步骤九：常态化运行：动态标定系统成为机械臂操作的常态，持续监控和优化标定过程，确保机械臂在每次操作间自动进行微调标定，无需手动标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国营芜湖机械厂 一种机械臂的跨坐标系标定方法
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