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申请/专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
摘要：本申请涉及一种车辆通行道路的构建方法、装置、车辆及可读存储介质。该方法包括：根据车辆的行驶路线，获取车辆移动轨迹及分布在车辆移动轨迹两侧的道路边界；根据车辆移动轨迹上采样的多个轨迹点，分别获取对应的多个左侧道路边界点和多个右侧道路边界点；根据多个左侧道路边界点形成可通行道路左边界，及根据多个右侧道路边界点形成可通行道路右边界，以使车辆在可通行道路左边界和可通行右边界组成的目标可通行道路内行驶。本申请提供的方案，能够为后续车辆进入固定路线的自动驾驶应用场景时提供先验信息，使用自建的目标可通行道路进行自动驾驶，如车辆沿出发地及目的地固定的通勤路线进行自动驾驶时，提高车辆自动驾驶的可靠性和安全性。
主权项：1.一种车辆通行道路的构建方法，其特征在于，包括：根据车辆的行驶路线，获取车辆移动轨迹及分布在所述车辆移动轨迹两侧的道路边界；根据所述车辆移动轨迹上采样的多个轨迹点，分别获取对应的多个左侧道路边界点和多个右侧道路边界点；根据多个所述左侧道路边界点形成可通行道路左边界，及根据多个所述右侧道路边界点形成可通行道路右边界，以使所述车辆在所述可通行道路左边界和所述可通行右边界组成的目标可通行道路内行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 车辆通行道路的构建方法、装置、车辆及可读存储介质
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