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申请/专利权人：四川省机械研究设计院(集团)有限公司
摘要：本发明公开了一种装箱机械手以及装箱方法，属于机械手技术领域，一种装箱机械手，包括控制器、平移模组和升降模组，升降模组设置在平移模组上，平移模组和升降模组均与控制器电连接，还包括抓取机构，抓取机构包括安装架，安装架上设置有容器抓取组件、第一泡沫抓取组件和第二泡沫抓取组件，容器抓取组件包括安装在安装架上的若干容器吸盘，第一泡沫抓取组件设置有两个，两个第一泡沫抓取组件分别转动设置在安装架两侧，第二泡沫抓取组件设置在安装架中部。同时公开了一种基于上述一种装箱机械手的装箱方法，采用上述一种装箱机械手以及装箱方法，实现在物品装箱的同时进行防护泡沫的装箱，降低设备整体成本，提高包装效率。
主权项：1.一种装箱机械手，包括控制器、平移模组和升降模组，升降模组设置在平移模组上，平移模组和升降模组均与控制器电连接，其特征在于：还包括抓取机构，抓取机构包括安装架，安装架上设置有容器抓取组件、第一泡沫抓取组件和第二泡沫抓取组件，容器抓取组件包括安装在安装架上的若干容器吸盘，第一泡沫抓取组件设置有两个，两个第一泡沫抓取组件分别转动设置在安装架两侧，第二泡沫抓取组件设置在安装架中部。
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权利要求：
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