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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
摘要：本申请提供一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质，涉及驾驶辅助系统技术领域，包括：根据目标车辆后方车辆与目标车辆的相对距离、相对速度计算后方车辆碰撞上目标车辆的预测碰撞时长；确定若干个候选碰撞风险等级，每个候选碰撞风险等级对应一个预设碰撞时间阈值，候选碰撞风险等级的等级越高，对应的预设碰撞时间阈值越小；将大于或等于预测碰撞时长，且数值最小的预设碰撞时间阈值对应的候选碰撞风险等级确定为目标碰撞风险等级并输出目标碰撞风险等级对应的碰撞预警提示信息。本申请实现了多级碰撞风险预警，可以使后方车辆直观地了解到当前碰撞风险的程度。
主权项：1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：检测目标车辆的车速值，以及，所述目标车辆后方车辆与所述目标车辆的相对距离、相对速度；根据所述相对距离、所述相对速度计算所述后方车辆碰撞上所述目标车辆的预测碰撞时长；确定若干个候选碰撞风险等级，每个所述候选碰撞风险等级对应一个预设碰撞时间阈值，所述候选碰撞风险等级的等级越高，对应的预设碰撞时间阈值越小；将大于或等于所述预测碰撞时长，且数值最小的所述预设碰撞时间阈值对应的所述候选碰撞风险等级确定为目标碰撞风险等级；通过安装在所述目标车辆后侧的输出装置输出所述目标碰撞风险等级对应的碰撞预警提示信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质
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