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申请/专利权人：湖北亿立能科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种基于北斗定位及图像识别的GNSS大坝变形监测方法及系统，该方法包括如下步骤：获取待监测大坝外墙面的历史监测数据，生成待监测大坝外墙面的原始监测网格面数据；生成监测无人机的第一监测飞行路线；控制监测无人机按照第一监测飞行路线执行数据采集任务，得到待监测大坝外墙面的初始点云数据；基于所有被遮挡区域以及对应的激光采集角度生成监测无人机的第二监测飞行路线；控制监测无人机按照第二监测飞行路线执行数据补充采集任务，得到被遮挡区域的区域点云数据；利用区域点云数据得到待监测大坝外墙面的外墙面点云数据；结合原始监测网格面数据和外墙面点云数据评估待监测大坝的变形风险。本发明具有监测结果准确性较高的效果。

主权项：1.一种基于北斗定位及图像识别的GNSS大坝变形监测方法，其特征在于，应用于大坝变形集成监测系统，所述大坝变形集成监测系统包括无人机基站和GNSS观测装置，所述无人机基站设置于待监测大坝周围区域，所述GNSS观测装置配置于所述无人机基站内，所述无人机基站内部署有监测无人机；所述方法包括如下步骤：获取所述待监测大坝外墙面最新的历史监测数据，根据所述历史监测数据生成所述待监测大坝外墙面的原始监测网格面数据；将所述原始监测网格面数据划分为多个监测网格区域，将每个所述监测网格区域的区域中心点标记为监测点，以所述无人机基站作为飞行起点和飞行终点，基于所有所述监测点生成所述监测无人机的第一监测飞行路线；控制所述监测无人机按照所述第一监测飞行路线执行数据采集任务，得到所述待监测大坝外墙面的初始点云数据，利用所述原始监测网格面数据识别出所述初始点云数据中的被遮挡区域，分别计算得到各个所述被遮挡区域的遮挡距离；基于所述被遮挡区域的区域大小和所述遮挡距离生成所述被遮挡区域的激光采集角度；以所述无人机基站作为飞行起点和飞行终点，基于所有所述被遮挡区域以及对应的所述激光采集角度生成所述监测无人机的第二监测飞行路线；控制所述监测无人机按照所述第二监测飞行路线执行数据补充采集任务，得到所述被遮挡区域的区域点云数据；利用所述区域点云数据替换所述初始点云数据中对应区域的点云数据，得到所述待监测大坝外墙面的外墙面点云数据；结合所述原始监测网格面数据和所述外墙面点云数据评估所述待监测大坝的变形风险。

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