龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：长春师范大学
摘要：本发明属于卫星系统基线解算领域，具体是一种集成抗差有偏估计的GNSS实时基线解算系统，系统包括数据采集模块、数据处理模块、有偏估计模块、抗差估计模块、基线解算模块和中央控制与存储模块；本发明采用自适应单目深度有偏估计方法，对大气误差、遮挡物体以及钟差等因素导致的误差进行精准的有偏估计，得到大气误差、遮挡物体以及钟差等因素导致的基线解算影响参数；本发明综合采用抗差估计与有偏估计，通过有偏估计计算影响参数，并将影响参数置入抗差估计中，去除影响参数区异常值处理的影响，增加异常值处理的准确性，提高模型的处理能力，使模型更好地适应不同环境下的基线解算需求，增加模型的鲁棒性。
主权项：1.一种集成抗差有偏估计的GNSS实时基线解算系统，其特征在于：包括数据采集模块、数据处理模块、有偏估计模块、抗差估计模块、基线解算模块和中央控制与存储模块；所述数据采集模块，实时采集所有的卫星位置数据的坐标xi，yi，zi和接收机位置数据的坐标xp，yp，zp，将所有卫星的位置数据和接收机的位置数据作为待处理数据集发送给数据处理模块；所述数据处理模块，对待处理数据集进行数据质量检查与数据差分处理的预处理，得到训练集，并将训练集发送至有偏估计模块、抗差估计模块和基线解算模块；所述有偏估计模块，采用自适应单目深度有偏估计方法，对大气延迟、遮挡物体、钟差和观测误差因素导致的影响参数进行估计，得到有偏估计影响参数，并将有偏估计影响参数发送至抗差估计模块；所述抗差估计模块，构建基线解算模型，并将有偏估计影响参数带入模型，使用抗差估计模型对异常值进行处理，得到最终基线解算模型；所述基线解算模块，使用最终基线解算模型，对实时采集的所有卫星的位置数据和接收机的位置数据进行解算，得到解算结果；所述中央控制与存储模块，对所有模块进行直接的全权控制，并对所有模块产生的所有数据进行存储。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长春师范大学 一种集成抗差有偏估计的GNSS实时基线解算系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号