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GNSS后处理钟差的滤波与平滑处理方法和装置 

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申请/专利权人:湖南中森通信科技有限公司

摘要:本申请涉及一种GNSS后处理钟差的滤波与平滑处理方法和装置。所述方法包括:根据上一时刻的钟差校正量与频差观测值,得到钟差校正量预测值,根据当前时刻的可信钟差值,对钟差校正量预测值进行平滑处理,得到改进钟差校正量预测值,当前的伪距、多普勒残差及卫星几何分布情况满足阈值要求,则当前时刻的可信钟差值为当前时刻的钟差值,否则当前时刻的可信钟差值为所述钟差校正量预测值,将改进钟差校正量预测值与当前时刻的可信钟差值进行比较,若二者差值大于预设值,则根据当前时刻的可信钟差值调整授时结果,若二者差值在预设范围内,则根据改进钟差校正量预测值调整授时结果。采用本方法通过算法的改进保证授时结果的稳定和连续。

主权项:1.一种GNSS后处理钟差的滤波与平滑处理方法,其特征在于,所述方法包括:根据上一时刻的钟差校正量与频差观测值,得到钟差校正量预测值;根据当前时刻的可信钟差值,对所述钟差校正量预测值进行平滑处理,得到改进钟差校正量预测值;其中,当前的伪距、多普勒残差及卫星几何分布情况满足预先设置的阈值要求,则当前时刻的可信钟差值为当前时刻的钟差值,否则当前时刻的可信钟差值为所述钟差校正量预测值;将所述改进钟差校正量预测值与当前时刻的可信钟差值进行比较,若二者差值大于预设值,则根据当前时刻的可信钟差值调整授时结果,若二者差值在预设范围内,则根据所述改进钟差校正量预测值调整授时结果。

全文数据:

权利要求:

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