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一种基于智能遥控驾驶的多功能农用机械动力平台 

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申请/专利权人:甘肃金科峰农业装备工程有限责任公司

摘要:本发明公开了一种基于智能遥控驾驶的多功能农用机械动力平台,涉及青贮收获设备技术领域。本发明包括动力系统、行走系统、控制系统以及执行系统,动力系统与执行系统安装在行走系统上方,动力系统与执行系统之间安装有控制系统,所述控制系统包括动力装置自带控制装置ECU、控制器、保险盒、MPN无线接收器、控制模块以及车载显示器,在发动机运行时,采集各传感器的信号运算,将运算结果变为控制信号;通过整车控制模块,调整车身运行状态;车载显示器可以读取发动机参数、获取车辆故障信息,及时掌握车辆安全状态,遥控器通过MPN无线接收器接收信号,进行远程遥控驾驶,提高设备智能控制化程度,降低作业人员劳动强度。

主权项:1.一种基于智能遥控驾驶的多功能农用机械动力平台,其特征在于:包括动力系统(1)、行走系统(2)、控制系统(3)以及执行系统(4),行走系统(2)上设置动力系统(1)、执行系统(4)和控制系统(3),所述控制系统(3)包括动力装置自带控制装置ECU(301)、控制器(302)、保险盒(303)、MPN无线接收器(304)、控制模块(305)以及车载显示器(306),均集成于一个面板上,且控制器(302)、MPN无线接收器(304)以及控制模块(305)的信号输出端均与车载显示器(306)的信号接收端相连,ECU(301)的信号接收端与行走系统(2)地面平整度采集模块相连,ECU(301)通过控制器(302)与行走系统(2)的姿态调整与驱动模块相连,ECU(301)通过控制模块(305)与执行系统(4)作业液压端相连,车载显示器(306)与发动机(102)相连,发动机(102)通过ECU(301)与MPN无线接收器(304)相连,MPN无线接收器(304)通过遥控器控制结构调整,实现背景技术提出的远程驾驶。

全文数据:

权利要求:

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