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申请/专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司
摘要：本发明涉及智能驾驶功能测试技术领域，公开了一种用于自动驾驶脱手检测的手势识别装置及其测试方法，包括以下步骤：由驾驶员佩戴手势识别装置，并执行预设测试动作；在此过程中，由自动驾驶系统控制车辆行驶并保持其脱手检测功能开启；由手势识别装置分别采集驾驶员手部的运动参数数据；由上位机接收运动参数数据，并识别得到驾驶员手部的运动状态，并判断得到手部与方向盘之间是否脱离或结合，并汇总为实测数据；所述上位机还采集自动驾驶系统的脱手检测功能的运行数据，并汇总为系统检测数据；比对实测数据与系统检测数据，并分析得到自动驾驶系统的脱手检测功能的评价结果。本发明能够客观验证自动驾驶系统中的脱手检测功能的性能。
主权项：1.用于自动驾驶脱手检测的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：由驾驶员佩戴手势识别装置，并执行预设测试动作；在执行预设测试动作的过程中，由自动驾驶系统控制车辆行驶并保持自动驾驶系统的脱手检测功能开启；由手势识别装置分别采集驾驶员手部的运动参数数据；所述手势识别装置还与上位机连接；由上位机接收运动参数数据，并识别得到驾驶员手部的运动状态，并判断得到手部与方向盘之间是否脱离或结合，并汇总为实测数据；所述上位机还采集自动驾驶系统的脱手检测功能的运行数据，并汇总为系统检测数据；比对实测数据与系统检测数据，并按预设评价策略分析得到自动驾驶系统的脱手检测功能的评价结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国汽车工程研究院股份有限公司 中汽院智能网联科技有限公司 用于自动驾驶脱手检测的手势识别装置及其测试方法
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