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申请/专利权人：珠海莫界科技有限公司
摘要：本申请提供一种成像倾斜角度测试方法、装置、计算机设备及存储介质，该申请方法通过图像传感器模拟人眼采集特征图在图像显示空间中的投影图像，从而精确的识别到用户佩戴头戴式智能设备时的图像显示效果，便于采集人眼视觉的观察数据，从而使得成像显示系统的倾斜角度检测更准确。通过特征图投影图像采集特征点的二维坐标，结合特征点在图像显示空间中的特征点三维坐标，计算投影图像和图像传感器的相对位姿，从而真实还原头戴式智能设备的成像显示系统和人眼之间的相对位姿。根据相对位姿计算得到倾斜角度，便于根据倾斜角度对成像显示系统进行倾斜矫正，提高头戴式设备的成像显示效果。
主权项：1.一种成像倾斜角度测试方法，其特征在于，所述方法包括：获取特征图中至少一个特征点在图像显示空间中的特征点三维坐标；基于图像传感器，采集所述特征图在所述图像显示空间中的投影图像，获得特征图投影图像；基于所述特征点三维坐标以及所述特征图投影图像，计算所述投影图像与所述图像传感器的相对位姿；基于所述相对位姿，计算所述投影图像的倾斜角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海莫界科技有限公司 成像倾斜角度测试方法、装置、计算机设备及存储介质
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