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一种方便携带的轻质跳跃机器人 

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申请/专利权人:吉林农业大学

摘要:本实用新型公开了一种方便携带的轻质跳跃机器人,包括顶板以及前肢组件、后肢组件,所述顶板上端设置有空心槽、电池组,所述顶板后部两侧固定连接有支架,且相对支架之间转动连接有固定轴,所述固定轴外侧固定套设有大齿盘,且固定轴位于大齿盘两侧位置固定套设有摆臂,所述顶板底部固定连接有电机,而电机动力端固定连接有对接于大齿盘的小齿盘;本实用新型以青蛙为仿生对象,进行仿青蛙机器人整机机械结构设计,并将青蛙优秀的弹跳天赋通过上述结构进行变相的模拟,通过传动结构压缩储能在释放实现远距离弹跳,并且整体还具有一定的稳定性和可靠性,弥补了市场远距离跳跃机器人的空缺。

主权项:1.一种方便携带的轻质跳跃机器人,包括顶板1以及前肢组件4、后肢组件11,其特征在于,所述顶板1上端设置有空心槽2、电池组3,所述顶板1后部两侧固定连接有支架5,且相对支架5之间转动连接有固定轴6,所述固定轴6外侧固定套设有大齿盘7,且固定轴6位于大齿盘7两侧位置固定套设有摆臂8,所述顶板1底部固定连接有电机9,而电机9动力端固定连接有对接于大齿盘7的小齿盘10。

全文数据:

权利要求:

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