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申请/专利权人：武汉大学

摘要：本发明公开了一种兼具水下游动和跳跃功能的仿生机器人，涉及仿生机器人技术领域。本发明包括装置主体，装置主体外壁斜面设置有摄录组件，装置主体内壁顶部固定安装有固定板，固定板右侧转动安装有电动转盘，电动转盘右侧边缘处固定安装有T形套环，T形套环右侧内部滑动且套接有回形组件，且回形组件顶部转动安装在装置主体内壁顶部，回形组件右侧固定安装有尾板，且尾板右侧位于装置主体外部，尾板正面与背面分别设置有用于避免鱼群干扰机器人正常工作的防干扰装置。本发明通过阻尼片促使装置主体产生上浮力进行跃起运动，同时降低伸缩支板触底时与石块的磕碰力度，避免伸缩支板或装置主体外壁发生磕损现象。

主权项：1.一种兼具水下游动和跳跃功能的仿生机器人，包括装置主体（1），所述装置主体（1）外壁斜面设置有摄录组件（2），所述装置主体（1）内壁顶部固定安装有固定板（3），其特征在于：所述固定板（3）右侧转动安装有电动转盘（7），所述电动转盘（7）右侧边缘处固定安装有T形套环（8），所述T形套环（8）右侧内部滑动且套接有回形组件（9），且回形组件（9）顶部转动安装在装置主体（1）内壁顶部，所述回形组件（9）右侧固定安装有尾板（10），且尾板（10）右侧位于装置主体（1）外部，所述尾板（10）正面与背面分别设置有用于避免鱼群干扰机器人正常工作的防干扰装置（4）；所述电动转盘（7）左侧固定安装有弧槽柱（11），且弧槽柱（11）右侧贯穿固定板（3），所述弧槽柱（11）弧槽内部滑动安装有T形板（12），且T形板（12）顶部滑动安装在固定板（3）底部，所述T形板（12）底部四角处固定安装有伸缩支板（13），所述伸缩支板（13）与伸缩支板（13）伸缩端外壁之间固定安装有阻尼片（14）；所述防干扰装置（4）包括弧形片（41）、空心柱（42）和防护网板（43），所述弧形片（41）背面固定安装在尾板（10）正面，所述空心柱（42）正面固定安装在弧形片（41）凹面处，且尾板（10）竖面位于空心柱（42）运动轨迹上，所述防护网板（43）顶部固定安装在弧形片（41）底部，且防护网板（43）以弧形片（41）轴心对称分布，所述防护网板（43）靠近尾板（10）一侧设置有用于避免水中腐蚀物质侵蚀尾板（10）的防腐蚀装置（5）；所述防干扰装置（4）还包括滑动板（44）、动能片（45）、转轮（46）和疏导板（47），所述滑动板（44）外壁滑动安装在防护网板（43）内部，所述动能片（45）背面固定安装在防护网板（43）正面边缘处与滑动板（44）正面之间，所述转轮（46）右侧转动安装在滑动板（44）左侧，且转轮（46）外壁与防护网板（43）内壁接触，所述疏导板（47）底部固定安装在滑动板（44）顶部。

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