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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：一种基于曲柄滑块机构的仿倭蝼蛄小型水面跳跃机器人，它涉及一种仿倭蝼蛄小型水面跳跃机器人。本发明为了解决现有的水面跳跃运动机器人存在体型小、储能不够、且不能很好的利用水的阻力、难以实现功能化应用的问题。本发明包括驱动系统、传动系统、两个球形泡沫腿、储能系统、主体支撑系统和矩形泡沫腿；两个球形泡沫腿并排设置在主体支撑系统的前端，矩形泡沫腿安装在主体支撑系统的后端，驱动系统安装在主体支撑系统的下部，传动系统安装在主体支撑系统内，储能系统安装主体支撑系统的顶部；驱动系统与储能系统连接，储能系统与传动系统连接。本发明属于仿生机器人技术领域。
主权项：1.一种基于曲柄滑块机构的仿倭蝼蛄小型水面跳跃机器人，其特征在于，包括驱动系统1、传动系统2、两个球形泡沫腿3、储能系统4、主体支撑系统5和矩形泡沫腿6；两个球形泡沫腿3并排设置在主体支撑系统5的前端，矩形泡沫腿6安装在主体支撑系统5的后端，驱动系统1安装在主体支撑系统5的下部，传动系统2安装在主体支撑系统5内，储能系统4安装主体支撑系统5的顶部；驱动系统1与储能系统4连接，储能系统4与传动系统2连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于曲柄滑块机构的仿倭蝼蛄小型水面跳跃机器人
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