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申请/专利权人：劢微机器人(杭州)有限公司
摘要：本发明属于SLAM地图捕获技术领域，具体涉及一种视觉调节SLAM地图捕获方法，包括SLAM系统，所述SLAM系统包括激光雷达，外界摄像头，惯性测量单元，传感器，所述SLAM系统测量的数据会进行数据融合，所述数据融合后会对部分特征提取，所述特征提取后会进行状态估计，所述状态估计后实现地图构建，所述地图构建之后还需要进行回环检测。该一种视觉调节SLAM地图捕获方法通过对外界摄像头的安装，在测量设备进行移动测量时，外界摄像头可根据自身拍摄的地图的状态随时调整自身的测量方向，方便对地图位置进行更全面的测量，实现视觉调整，避免遗漏地图信息，使得测量更加全面。
主权项：1.一种视觉调节SLAM地图捕获方法，其特征在于，包括SLAM系统，所述SLAM系统包括激光雷达，外界摄像头，惯性测量单元，传感器，所述SLAM系统测量的数据会进行数据融合，所述数据融合后会对部分特征提取，所述特征提取后会进行状态估计，所述状态估计后实现地图构建，所述地图构建之后还需要进行回环检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 劢微机器人(杭州)有限公司 一种视觉调节SLAM地图捕获方法
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