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申请/专利权人：中原工学院
摘要：本申请公开了一种短距传动型类摆线精密减速器及工业机器人，该短距传动型类摆线精密减速器包括支撑组件、输出壳、第一级传动结构和第二级传动结构，输出壳通过第一级传动结构和第二级传动结构与支撑组件转动连接；第一级传动结构包括输入中心轮、行星轮组件和偏心轴，偏心轴具有内齿轮，行星轮组件分别与内齿轮和输入中心轮啮合传动；第二级传动结构包括类摆线轮和类摆线轮用无内外环滚针轴承，类摆线轮与支撑组件连接，类摆线轮套设于偏心轴，偏心轴与类摆线轮啮合传动，输出壳套设于类摆线轮，类摆线轮与输出壳滚动啮合；类摆线轮的沿周向方向设置有多个类摆线轮用滚针，类摆线轮用滚针与输出壳滚动啮合。
主权项：1.一种短距传动型类摆线精密减速器，其特征在于，包括支撑组件、输出壳3、第一级传动结构4和第二级传动结构5，所述输出壳3通过所述第一级传动结构4和所述第二级传动结构5与所述支撑组件转动连接；所述第一级传动结构4，包括输入中心轮41、行星轮组件42和偏心轴43，所述偏心轴43具有内齿轮431，所述行星轮组件42分别与所述内齿轮431和所述输入中心轮41啮合传动；所述第二级传动结构5，包括类摆线轮51和类摆线轮用无内外环滚针轴承52，所述类摆线轮51与所述支撑组件连接，所述类摆线轮51套设于所述偏心轴43，所述偏心轴43与所述类摆线轮51啮合传动，所述类摆线轮用无内外环滚针轴承52位于所述偏心轴43和所述类摆线轮51之间，所述输出壳3套设于所述类摆线轮51，所述类摆线轮51与所述输出壳3滚动啮合；其中，所述类摆线轮51的沿周向方向设置有多个类摆线轮用滚针511，所述类摆线轮用滚针511与所述输出壳3滚动啮合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中原工学院 短距传动型类摆线精密减速器及工业机器人
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