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一种自适应摆线马达能效优化和控制系统及方法 

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申请/专利权人:南京讯联液压技术股份有限公司

摘要:本发明涉及电机能效优化的技术领域,公开了一种自适应摆线马达能效优化和控制系统及方法,包括用于采集液压摆线马达各项参数的数据采集模块,用于对液压摆线马达进行参数监测的参数监测模块,用于对液压摆线马达的能效进行监测并且对能效优化进行控制的能效参数监测模型,用于接收控制指令并对液压摆线马达运行进行控制的模糊控制模块,用于用户远程控制和远程监控并且将监测数据上传云端的远程监控与云端联网模块,实现了液压摆线马达能效优化,大大节约了人工维护成本。

主权项:1.一种自适应摆线马达能效优化和控制系统,其特征在于,包括:数据采集模块,包括用于采集摆线液压马达下的性能数据的传感器单元,用于对采集的信号进行处理的滤波整形单元,用于对处理后的信号进行传输的信号传输单元;参数监测模块,包括用于监测液压摆线马达参数的液压摆线马达算法模型,用于对能效监测单元进行优化的算法修剪单元;所述液压摆线马达监测算法模型首先对处理后的转速、扭矩、流量和压力进行特征提取,得到平均效率和功率损失作为液压摆线马达能效监测算法模型的输入特征,通过输入的特征数据建立液压摆线马达能效监测模型,调取历史数据对建立的液压摆线马达能效监测算法模型进行评估;通过实时采集的液压摆线马达各类参数持续输入液压摆线马达监测算法模型中,根据液压摆线马达额定参数和历史数据建立算法修剪单元,对液压摆线马达能效监测算法模型进行实时优化;所述特征提取表达式如下所示: ;其中,为时序数据的特征集,为特征调整基准系数,为t时段的特征集中最大值,为t时段的特征集中的最小值,t为时序,n为任意值;所述能效监测算法模型表达式算法如下: ;其中,为液压摆线马达能效监测模型输出监测数据,为第t时段特征提取值,为对数符号,为监测集中输入监测数据个数,为已经输入数据个数,为液压摆线马达参数补偿值,n为任意值,为预留液压摆线马达能效监测算法模型的优化函数;所述修剪单元通过分段信息融合的特征分布集对液压摆线马达能效监测算法模型进行优化,表达式如下所示: ;其中,为时序数据的特征集,为修剪单元激活函数,为修剪单元结束函数,为特征值;能效参数监测模块,包括用于监测液压摆线马达实时能效数据的能效监测单元,用于通过能效数据对液压摆线马达姿态制定动态调整策略的控制指令单元;所述能效监测单元通过建立液压摆线马达监测算法模型进而实现对液压摆线马达实时能效情况的监测;通过实时监测液压摆线马达参数数据,进而对液压摆线马达能效进行监测,通过优化好的液压摆线马达能效监测算法模型用于预测摆线液压马达在不同工况下的能效表现;模糊控制模块,包括用于接收动态调整策略的通讯接收单元,用于执行动态调整策略对液压摆线马达进行运动控制的模糊控制单元;远程监控与云端联网模块,包括用于用户远程监测和远程控制的通讯单元,用于将监测液压摆线马达动态数据和能效数据上传云端数据库作为历史数据的云端单元。

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权利要求:

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