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申请/专利权人：巨力索具股份有限公司;河北巨力应急装备科技有限公司

摘要：本发明公开了一种双摆线减速缓降设备，包括前面板、后面板；前面板、后面板之间通过传动轴组件连接有滚筒组件，传动轴组件靠近主面板一端连接有恒速组件，靠近背面板一端连接有制动组件。滚筒组件包括滚筒，滚筒上缠绕有绳圈。恒速组件包括阻尼块，阻尼块在滚筒滚动时与滚筒内壁抵接，传动轴组件通过摆线针轮传动机构与滚筒传动连接，传动轴组件包括传动轴、输入轴承、连接于传动轴上下两端的一对导管和推杆，一对推杆顶端连接阻尼块。本发明体积重量更小、性能稳定且受力均匀，能够有效控制下落速度，使用更加便携、安全可靠、提高了应急逃生效率。制动装置采用液压结构，不需要使用者提供持续且较大的刹车力，使设备制动更灵敏，也更省力。

主权项：1.一种双摆线减速缓降设备，其特征在于，包括前面板1、后面板2；所述前面板1、后面板2之间通过传动轴组件连接有滚筒组件；所述传动轴组件靠近前面板1一端连接有恒速组件，靠近后面板2一端连接有制动组件；所述滚筒组件包括滚筒3，滚筒3上缠绕有绳圈；所述恒速组件包括阻尼块4；所述阻尼块4在滚筒3滚动时与滚筒3内壁抵接；所述传动轴组件通过摆线针轮传动机构与滚筒3传动连接；所述传动轴组件包括传动轴5、输入轴承6、连接于传动轴5上下两端的一对导管29和推杆7；一对所述推杆7顶端连接所述阻尼块4；所述摆线针轮传动机构包括针轮盘8、针轮组件、第一摆线轮9、第二摆线轮10、偏心轴承11和滚针组件；所述针轮盘8连接在滚筒3靠近前面板1的一端面且刚好将该面盖合；所述针轮盘8中心设置针轮法兰盘12；所述针轮法兰盘12上设置针轮组件；针轮组件包括若干个对称设置在针轮法兰盘12的圆形盘面上的针轮轴13和针轮套14；针轮套14依次插入第一摆线轮9、第二摆线轮10的针轮孔内；所述第一摆线轮9和第二摆线轮10的外周齿数相同且针轮孔位置相位差呈180°分布；所述滚针组件包括稳定圈15、一端对称设置在稳定圈15内圆周上且另一端固定设置在前面板1中心的若干滚针轴16、以及套设在若干滚针轴16上的滚针套17；所述滚针套17的个数比所述第一摆线轮9、第二摆线轮10的外周齿数多1；所述第一摆线轮9和第二摆线轮10布置于滚针组件所包围的旋转空间内，且外轮廓和滚针套17相切配合；当绳圈带动滚筒3转动时，针轮组件同步带动第一摆线轮9和第二摆线轮10贴合滚针套17作行星式转动；偏心轴承11依次与第一摆线轮9和第二摆线轮10的中心圆连接；传动轴5依次穿过输入轴承6和针轮法兰盘12的中心孔与偏心轴承11转动连接；第一摆线轮9和第二摆线轮10驱动偏心轴承11作反向圆周运动，进而带动传动轴5上的阻尼块4相对于滚筒3作反向旋转。

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