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申请/专利权人：浙江环动机器人关节科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种摆线齿轮齿廓设计方法，该方法包括：根据成形参数计算摆线齿廓齿顶圆直径并计算其与针齿圈齿顶的干涉量，生成摆线齿轮的齿顶段圆弧，设计摆线齿廓与齿顶段圆弧之间的过渡段圆弧，在摆线轮齿根至齿根修形终止点区域内以齿廓上的压力角与修行量为摆线法的函数关系建立齿根段修形曲线，得到修形后的摆线齿廓。本发明修形后的摆线齿轮的齿顶圆弧与摆线齿廓的过渡区域为圆弧，本发明方法适用于保持减速机外形尺寸不变的情况下增大偏心量提高许用输出力矩的场合，经本发明方法修形后的产品，可以满足负载需求，达到理想的润滑、散热效果。
主权项：1.一种摆线齿轮轮廓设计方法，其特征在于，包括如下步骤：1根据成形参数计算摆线齿廓齿顶圆直径并计算其与针齿圈齿顶的干涉量△l；2以摆线齿廓齿顶圆半径减去干涉量△l+0.2mm为半径，以与摆线齿轮中心偏置一段距离的点为圆心，生成摆线齿轮的齿顶段圆弧C1；圆弧C1的圆心与摆线齿轮中心的偏置距离的选取应确保齿顶段圆弧不与针齿圈齿顶发生干涉；3设计摆线齿廓与齿顶段圆弧C1之间的过渡段圆弧C3；具体方法为：3.1设置过渡段圆弧C3的半径为R1，3.2获取距离摆线齿廓为R1的等距线S1，获取距离齿顶段圆弧C1为R1的等距线C2；以等距线S1和等距线C2的交点作为过渡段圆弧C3的圆心；3.3求解摆线齿廓与过渡段圆弧C3的交点作为齿顶修缘的起始点，求解齿顶段圆弧C1与过渡段圆弧C3的交点作为齿顶修缘的终止点；4设置齿根部分的修形终止点对应的压力角和齿根部的最大修形量，在摆线轮齿根至齿根修形终止点区域内以齿廓上的压力角与修行量为摆线法的函数关系建立齿根段修形曲线S2；齿根段修形曲线S2满足以下方程： 其中，αroot为齿根部修形终止点对应的压力角，Croot为齿根部的最大修形量，△root为齿根部位的修形量，为齿廓上的压力角；5齿顶段圆弧C1、过渡段圆弧C3、啮合段和齿根段修形曲线S2构成修形后的摆线齿廓。
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